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文章浏览阅读2.7w次，点赞9次，收藏64次。STM32F4系列处理器内部集成了USB-OTG控制器，在不要外部USB IC下就可以实现USB通信，最近两天看了下如何利用STM32的USB实现通信，记录下关键步骤：1. 从http://www.stmcu.org/document/list/index/category-524下载所需要的USB_OTG主机和设备库；2. 新建STM32工程，并把STM32_USB-Host-D_stm32f4 usb hid

文章浏览阅读710次。4 设备驱动程序 嵌入式系统通常有许多设备用于与用户交互，象触摸屏、小键盘、滚动轮、传感器、RS232接口、LCD等等。除了这些设备外，还有许多其它专用设备，包括闪存、USB、GSM等。内核通过所有这些设备各自的设备驱动程序来控制它们，包括GUI用户应用程序也通过访问这些驱动程序来访问设备。 开发者编写驱动程序是应该特别注意下面所提到的概念：编写访问硬件的内核代码是不要_嵌入式写driver是什么

文章浏览阅读5.9k次，点赞10次，收藏47次。由于Unity软件对VR插件的兼容性问题使得实际项目中对于VR插件的使用限制很大，官方对于SteamVR插件的兼容性是最稳定的，SteamVR插件的示例场景里面对于UI的交互是使用的手柄触摸的方式，在Button上还添加Box Collider，这太麻烦了。下面我们使用手柄射线交互的UI的方式本文主要记录实现的方法，具体原理这里不做说明，插件从商店导入到unity，插件导入之后没有报错即是没有问题，找到VR预制体Player加入到场景里面，第一步新建脚本VRInputModel，该脚本不需要添加在任何物_steamvr如何显示unity为什么连接后扳机键无法和ui交互

文章浏览阅读4.4k次。题目要求：对单链表进行从小到大排序，要求时间复杂度O(N*logN),空间复杂度O（1）；思路：因时间复杂度要求为O(N*logN)，简单排序（时间复杂度为O（N*N））均不可用，故可以考虑归并排序的思想,归并排序对数组操作空间复杂度为O(n),但对链表为O(1),因为每次只在merge函数中创建了一个辅助的链表头结点ListNode temp=new ListNode(0);归并排序的一般步骤为..._掌握单链表的应用和插入排序的思想。 内容： 编写一个函数insertion_sort，对一个无

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文章浏览阅读3.2k次。恒生电子股份有限公司第一目标目录社招jd校招jd附件（校招行程，招聘动态）互联网金融行业详细介绍：1995年2月，恒生电子创始团队八位年轻的工程师怀揣梦想，毅然决然投身于金融IT领域，2003年12月，恒生电子股份有限公司在上海证券交易所主板上市（代码600570），是中国领先的金融软件和网络服务供应商业务范围包括证券、基金、期货、银行、信托、保险、财资...

文章浏览阅读2.1w次，点赞91次，收藏502次。生成合同、报告等信息需要用到Word，含插入pptx图表_python-docx add_chart

文章浏览阅读1.9w次，点赞3次，收藏5次。HSL 和 HSV 在数学上定义为在 RGB 空间中的颜色的 R, G 和 B 的坐标的变换。[编辑]从 RGB 到 HSL 或 HSV 的转换设 (r, g, b) 分别是一个颜色的红、绿和蓝坐标，它们的值是在 0 到 1 之间的实数。设 max 等价于 r, g 和 b 中的最大者。设 min 等于这些值中的最小者。要找到在 HSL 空间中的 (h, s, l) 值，这_rgb转hsl

文章浏览阅读4.3k次。本文将为你介绍一些有助于提升新手程序员工作能力的方法。_新人程序员该如何成长

文章浏览阅读3.4k次，点赞12次，收藏97次。静止的电能传递装置，利用电磁感应原理工作,把一种电压等级的交流电能转换为同频率的另一种电压等级的交流电能。

文章浏览阅读2.8k次。只要在初始化地图的加下面这句话即可：var map = new Map("map", {showLabels : true });_arcgis featurelayer 标注消失 showlabels: true