PCL报错“error C2653: “sensor_msgs”: 不是类或命名空间名称”_could not find a sensor_msgs/pointcloud2 type on t-程序员宅基地

技术标签: 多视角线扫成像/点云处理/机械臂抓取  PCL点云处理  PCL  

问题

“error C2653: “sensor_msgs”: 不是类或命名空间名称”

出现错误是因为在PCL1.8中将PointCloud2加入了pcl名字空间,sensor_msgs是旧的方式,不再使用。

解决方法

修改方法为:
将原代码中报错的的这三行

sensor_msgs::PointCloud2 cloud_blob;
pcl::io::
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