弹簧关节可以将两个刚体连接到一起。
Connected Spring：连接刚体：
Anchor:锚点；
Spring：弹簧；
Damper：阻尼；
Break Force：断开力：
Break Torque：断开扭矩。
以上参数详解见固定关节。
Min Distance：最小距离：该项用于设置弹簧启用后的最小距离值，如果两个对象之间的当前距离与初始距离的差大于此值，则不会开启弹簧。
Max Distance：最大距离：如果两对象之间的距离与初始距离的差值小于此值，则不会开启弹簧。
文章目录broker-listbootstrap-servers vs zookeeper我刚想kafka的时候，对这几个概念有时候会混淆，尤其是配置的时候经常搞不清楚它们的区别。这篇文章打算做一个梳理。broker-listbroker指的是kafka的服务端，可以是一个服务器也可以是一个集群。producer和consumer都相当于这个服务端的客户端。broker-list指定集群中...
git客户端通过ssh协议拉取代码需要密码背景：在给学生做git项目管理培训的时候，出现已经把公钥给到了远程仓库，但是拉取代码的时候确出现了需要输入密码的提示，我们正常不是只需要把公钥给到远程仓库，然后就可以直接通过ssh协议拉取代码了吗，为何我确提示要输入密码呢？于是带着这个问题排查两天，百度和git学习群都没有遇到过解决这个问题的办法，于是自己灵机一动，想到了git服务器可能需要重启服务刷...
前情提要：以下三种情况Vue 不能检测数组和对象的变化对象中 property 的添加或移除：testObj.a='参数' //testObj没有参数a使用索引直接设置一个数组项：testArray[1]='数组项'修改数组长度：testArray.length = 4此时就需用使用this.set()/this.$set()来保证他们的响应性。(vm.$set是全局Vue.set方法的别名)一. 用法this.$set( target, key, value )，其中：target.
业务中难免会调用微信啊阿里云的... 所谓人家的接口，我目前着手的就是要向微信发送请求获取素材信息。所以这个时候就用到了okHttp3来帮助我们发送http的get啊post请求了。遇到的一个比较棘手的问题就是该项目的HttpUtil中没有传输File的方法。所以呢最后在负责人的帮助下，就解决了这个问题：日常ps下：参数讲解！！！url就是发送请求的url，file就是你要传输的文件，ty...
#Matlab记--第二章：图论1、求图中所有顶点对之间的最短距离2、求图中指定的一对顶点间的最短距离和最短路径3、判断有向图是否含有环4、求无向图的极大连通分支，或有向图的极大强（弱）连通分支5、判断两个图是否同构6、判断一个图是否为生成树7、在图中找最小生成树8、计算有向图的最大流9、求有向无环图的拓扑排序 概述：Matlab 工具箱要求图用稀疏矩阵表示，且若为无向图，则应为下三角矩阵。...
在Mac上安装锐捷客户端以后，登录提示虚拟网卡加载失败，请尝试重新登录。查了资料，这是因为苹果系统System Integrity Protection机制阻止了虚拟网卡驱动加载需要把System Integrity Protection 关掉操作：1、关机2、开机的时候按住command+r键，大概10秒，出现苹果图标＋加载进度条，放手，进入恢复模式3、成功进入本地恢复模式，依次打开：左上角的“实用工具”，“终端”4、在命令行中输入csrutil disable 确定，系统提示“suc.
常见class关键词：布局类：header, footer, container, main, content, aside, page, section包裹类：wrap, inner区块类：region, block, box结构类：hd, bd, ft, top, bottom, left, right, middle, col, row, grid, span列表类：list, item, ...
计算机二级Excel考点精讲（五）
错误 CS0234: 命名空间“Microsoft”中不存在类型或命名空间名称“Office”(是缺少程序集引用吗?) 3种方法在VS2017上跑一个c#项目时，因为需要而使用了using Microsoft.Office.Interop.Excel，结果没成想报了**错误 CS0234: 命名空间“Microsoft”中不存在类型或命名空间名称“Office”(是缺少程序集引用吗?)**这样的...
1、下载安装包https://www.rt-thread.org/page/download.html2、解压3、运行env.exe不能有中文打开控制台后，可以在命令行模式下使用 cd 命令切换到你想要配置的 BSP 根目录中。进入 BSP 根目录，输入 menuconfig 命令后即可打开其界面。 menuconfig 常用快捷键如图所示：...
$ /proc/sys/net/core/wmem_max最大socket写buffer,可参考的优化值:873200$ /proc/sys/net/core/rmem_max最大socket读buffer,可参考的优化值:873200$ /proc/sys/net/ipv4/tcp_wmemTCP写buffer,可参考的优化值:32768 436600 873200$ /