视觉slam十四讲 第二版 pdf_第二版SLAM上帝视角,它来啦!!!-程序员宅基地

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致阅读过第一版论文的SLAM学习者

不知道大家是否觉得第一版SLAM综述论文干货满满?

现在来自原作者百川的第二版SLAM综述论文也出来了!!!

(文末获取论文)

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V2版论文截图

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文章结构简析

让我们快速回顾一下第一版论文

1.是否看完《视觉SLAM十四讲》,敲完例程代码,仍然不知道如何开始自己的SLAM研究第一步?
2.是否知道选择什么样的传感器来进行slam系统搭建?激光or相机?激光和相机分哪几种?又有哪些厂家可以推荐?
3.是否知

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