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技术标签: kuka程序备份  

XP系统KUKA机器人程序备份指导书 机器人程序备份路径分为 E盘:extern A盘 :intern 在系统C:/KRC/UTIL/KRCCONFIGURATOR目录下找到 krcConfigurator.exe文件,里面有存储机器人程序的路径 同时我们需要把intern路径下也配置一下: Name:Intern Path:A:Intern.ZIP 在Defined paths for Intern里需要将E: UB1 ROB B.ZIP激活。 同时我们需要把S_archive路径下也配置一下: Name: S_archive Path:A:Archive.ZIP 在Defined paths for S_archive 里需要将E: UB1 ROB B.ZIP激活。 我们备份程序时有两种途径。 1.在菜单条:文件/存档/USB/全部。 2.在ARCHIVE:/里选择 intern 还是 extern ,全部存档。两种方式都可以。 当我们备份完程序后应该看一下extern里是否有程序存在,如果有则证明成功。 * 我们在备份多台机器人到同一个U盘里时,就需要有两个U盘,一个是A盘 :intern ,另外一个是E盘:extern。两者的的区分在于先插入系统的系统会认为是A盘 :intern,后插入系统的系统会认为是E盘:extern。两个U盘在备份中最大的区别在于,A盘备份程序时,所有机器人备份出来的程序名只能是intern.zip,所以A盘里只会存在一个程序,而E盘备份出来的程序名称是可以自己定义的,只要现场机器人名称定义的不一样,所有机器人程序就都可以存到这个U盘里。 Name:是定义内部路径还是外部路径 Path:是定义路径的详细名称。 例如:我们想把程序备份到E盘里,那么Name里一定写的是extern,Path里写的应该是E:UB1 ROB B.ZIP。 注意: UB1 ROB B一定要与你机器人参数里的名称一致,否则机器人不会识别此路径。 在Defined paths for extern 里需要将E: UB1 ROB B.ZIP激活 机器人参数菜单 机器人名称 更改后机器人名称会在此有显示 *

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