显式欧拉法求解常微分方程_音程的博客-程序员宅基地

技术标签: 数学  

我们求解的微分方程对象是如下这样的,左边是导数,右边是 f ( x , y ) f(x,y) f(x,y)。例如:
在这里插入图片描述
那么显式欧拉法的迭代步骤如下:(注意,显式欧拉法不是求解 y ( x ) y(x) y(x)的,而是求解一系列的点 ( x i , y i ) (x_i,y_i) (xi,yi),这些和真实函数中的点非常接近。

其思想如下:
在这里插入图片描述
我们要解形如 y ′ = f ( x , y ) y'=f(x,y) y=f(x,y)这样的微分方程。

上如揭示了其奥秘。

一般你自己做微分方程的题的时候,我们都有初值,例如 y ( 1 ) = 1 y(1)=1 y(1)=1,那么在我们这里就令 x 0 = 1 , y 0 = 1 x_0=1,y_0=1 x0=1,y0=1。然后你随便确定一个 h h h,得到 x 1 = x 0 + h x_1=x_0+h x1=x0+h,计算一下这个点的函数值 y y y,即计算 y ( x 1 ) y(x_1) y(x1),记为 y 1 y_1 y1

但是没这么容易计算,所以我们来一个近似。

y 1 = y 0 + h f ( x 0 , y 0 ) y_1=y0+hf(x_0,y_0) y1=y0+hf(x0,y0),从而我们得到了 ( x 1 , y 1 ) (x_1,y_1) (x1,y1)

当然啦,有人问这个迭代式子是怎么来的,首先你要明白,给定真实曲线上的一点 ( x 0 , y 0 ) (x_0,y_0) (x0,y0),其切线斜率为 f ( x 0 , y 0 ) f(x_0,y_0) f(x0,y0),为什么?因为微分方程告诉你了, y ′ = f ( x , y ) y'=f(x,y) y=f(x,y),左边不就是导数吗?所以等于右边。

你再看看图,就知道了,那个 y 1 y_1 y1是近似的,并不是真正的 y ( x 1 ) y(x_1) y(x1),然后你再看看那个更新式子,就应该明白我是如何近似计算 y ( x 1 ) y(x_1) y(x1)了,以直代曲嘛。

一般,我们可以通过减小 h h h来减小误差,那么两者就更加接近了。


我们回到开头这个问题,用这个方法来求解一下,看一下效果怎么样。

在这里插入图片描述
这个方程我们可以求得真实函数为:
在这里插入图片描述
我们比较一下,用上述显式欧拉法得到的一系列点和真实函数的差别,为了效果好一点,我们取 h = 0.01 h=0.01 h=0.01,从 x 0 = 0 x_0=0 x0=0,一直计算到 x = 1 x=1 x=1,也就是计算100个点,看能不能模拟出[0,1]区间上的真实函数。

h=0.01
x0=0
y0=0.5
x_last=1
y=[]
x=[]
x.append(x0)
y.append(y0)
nowx=x0
while(x0<x_last):
    y0=y0+h*(-50*y0+50*x0*x0+2*x0)
    y.append(y0)
    x0=x0+h
    x.append(x0)

##绘制图像
testx=np.linspace(0,1,101)
testy=0.5*np.power(np.e,-50*testx)+testx*testx
figure=plt.figure(figsize=(20,8),dpi=80)
plt.plot(testx,testy,label="true")
plt.plot(x,y,label="h=0.01")
plt.legend()

在这里插入图片描述

发现,当h比较小的,效果还是不错的。

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