”Ubuntu/ROS“ 的搜索结果

     一、不同版本的Ubuntu需要选择对应版本的ROS 我的Ubuntu版本是18.04,所以选择的ROS是melodic。 二、配置Ubuntu软件库 三、安装细节及问题解决 由于国外的下载源速度比较慢,且可能被墙,下面提供国内的下载...

     然后重新使用鱼香ROS进行ros安装,但是一键安装过程始终报错。在修复其他问题时,使用命令sudo rm -r 误删除了opt目录下的ros。根据排查可能是一些库和残留数据导致一键安装无法正常使用。接下来启动roscore发现没有...

     参考:...在安装一些东西时,会出现上述错误(比如,我是安装gazebo-ros包时出现)其他的有关ros的包也会出现。 原因:密钥已更新,旧密钥不再有效,导致apt update和apt instal...

     1.系统时钟计算公式:SYSCLK = HSE*N/(M*P) 2.定时器中断/PWM频率计算公式:TIMXPWM/INT = TIMXCNT/ARR 3.中断优先级:数字越小,优先级越高 4.NVIC_PRIORITYGROUP_4:4位抢占优先级,0位响应优先级 ...

     本文就是为Ubuntu18.04安装ROS Melodic 首先ubuntu不同的版本对应ROS不同的版本,我们需要在安装过程中找到对应的版本进行在终端里的安装操作; 图片转自http://f.dataguru.cn/thread-903259-1-1.html Melodic...

     此处以Ubuntu22.04下安装ROS2 Humble为例,如使用Ubuntu 20.04,请将“humble”改为“foxy。查询raw.githubusercontent.com和raw.github.com的真实IP。在https://www.ipaddress.com/解决办法:通过修改hosts解决此...

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