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无人机飞控平台ArduPilot源码入门教程 - 首页_ardupilot,东北天-程序员宅基地

标签:   Ardupilot  无人机

文章浏览阅读3.3k次,点赞4次,收藏27次。原文链接简介ArduPilot代码库有点大(核心的ardupilotGit树大概有70万行代码),对新人来说这有点吓人. 这个文档打算给出一点建议,关于如何快速上手相关代码. 我们假设你熟悉C++的关键概念, 另外好多例子都是假设你在Linux上看代码的,我们提供这个文档和下面的链接当教程用. 需要一个接一个的学过去.后面还会提供更多内容.如果你觉得有什么重要的信息漏掉了,也..._ardupilot,东北天

windows远程桌面RDP提示登录密码失败次数过多帐户被锁定的解决方法-程序员宅基地

标签:   windows

文章浏览阅读187次。网上说的那些都不靠谱,乱来的,其实很简单,在计算机地址栏IP或域名后面空格加上“/admin”就可以登录进去,意思应该是以管理员的身份登录进去,这个用户必须要有管理员的权限,这个操作秘密真的是深藏不露啊,用windows。

JavaScript网页设计作业(美食网站设计与实现)_javascript美食分享动态网站设计与实现-程序员宅基地

标签:   HTML网页设计  web大学生网页作业成品  web结课作业的源码  Dreamweaver网页作业  web课程设计网页规划与设计

文章浏览阅读303次。 精彩专栏推荐 美食网页介绍、甜品蛋糕、地方美食小吃文化、餐饮文化、等网站的设计与制作。美食主题网站 主要对各种美食进行展示,让浏览者清晰地了解到各种美食的详细信息,便于浏览者进行选择。该模块的左侧有个美食分类,用户可以选择自己喜欢的种类,当点击种类后,就会在右侧出现该分类下的各种美食,用户可以点击自己感兴趣的食品,从而看到它的具体信息。它的具体信息包括配料、产地及它的一些功能,使用户对该食品有着全面的认识。静态网站的编写主要是用HTML DIV_javascript美食分享动态网站设计与实现

【精】Relocating operational and damaged bikes in free-floating systems: A data-driven modeling framewo-程序员宅基地

标签:   论文深析  ESA  broken bike  VNS  bike

文章浏览阅读882次,点赞15次,收藏23次。自由浮动共享单车是一种创新且可持续的出行方式,共享单车可以在街道上的任何适当位置取车和归还,而不仅仅是在停靠站。然而,在这些系统中,出现了两个主要问题。一个是区域之间自由浮动共享单车(FFSB)的不平衡,这是由于单程旅行,另一个是必须带去维修的损坏自行车。在这项研究中,提出了一种动态重新定位运营和损坏自行车的建模框架,该框架首先使用深度学习算法预测共享自行车的数量和位置。需求预测模型采用嵌入注意力机制的编码器-解码器架构,进一步增强模型的预测能力和灵活性。

Visio Professional详细教程(一)-程序员宅基地

标签:   可视化  visio  论文写作工具  windows

文章浏览阅读1.4w次,点赞12次,收藏60次。文章目录Visio 入门简介visio的启动页面文件选项卡visio工作界面visio绘图三要素如何创建形状连接线文本Visio 入门简介下面给出了一些visio可以做的图。visio的启动页面上图开始按钮显示的是我们近期使用过的一些模板,我们点击更多模板相当于是点击新建按钮,点击更多绘图相当于点击打开按钮。然后我们点击新建按钮,会出现Office和类别,然后我们既可以在Office里找模板,也可以在类别里找模板,类别相当于将Office里的模板分了类。如果我们点击类别中的根据_visio professional

借助cpolar内网穿透轻松访问远程NAS_路由器设置内网穿透以后可以访问nas吗-程序员宅基地

标签:   网络  cpolar  内网穿透  群晖NAS  群晖nas  服务器  ssh  穿透内网

文章浏览阅读393次,点赞3次,收藏2次。在完成隧道信息的设置后,我们可以在cpolar的“在线隧道列表”页面找到指向群晖NAS的隧道入口(即群晖隧道的公共互联网地址),在位于公共互联网设备上,通过设备中的浏览器轻松访问到位于内网的群晖NAS,对相关数据和工作内容进行及时更新,达到远程协同办公的目的。Cpolar作为一款简单高效的内网穿透软件,能在公司局域网与公共互联网之间构建起一条(或多条)数据隧道,让位于公共互联网的用户,能够通过公共互联网的地址,连接到位于内网的NAS,及时对项目(工作)数据和信息进行调取更新。格式)形式访问数据服务器。_路由器设置内网穿透以后可以访问nas吗

微信公众号支付|微信H5支付|微信扫码支付|小程序支付|APP微信支付解决方案总结_预支付交易会话标识-程序员宅基地

标签:   php

文章浏览阅读1.3k次。转自郑陆伟博客,原文地址:https://www.cnblogs.com/zhengluwei/p/7746095.html最近负责的一些项目开发,都用到了微信支付(微信公众号支付、微信H5支付、微信扫码支付、APP微信支付)。在开发的过程中,在调试支付的过程中,或多或少都遇到了一些问题,今天总结下,分享,留存。先说注意的第一点,所有支付的第一步都是请求统一下单,统一下单,统一下单,请求URL地址..._预支付交易会话标识

【网页设计】期末大作业html+css+js(在线鲜花盆栽网站)_css 在线花-程序员宅基地

标签:   web前端  HTML5期末考核大作业  HTML网页设计  web大学生网页作业成品  html静态网页制作

文章浏览阅读49次。 鲜花网页设计 、鲜花商城网页制作、在线花店网站、盆栽网、花卉网等网站的设计与制作。️HTML鲜花网页设计,采用DIV+CSS布局,共有多个页面,排版整洁,内容丰富,主题鲜明,首页使用CSS排版比较丰富,色彩鲜明有活力。顶部导航及底部区域背景色为100%宽度,主体内容区域宽度 一套优质的网页设计应该包含 (具体可根据个人要求而定)网站布局方面:计划采用目前主流的、能兼容各大主流浏览器、显示效果稳定的浮动网页布局结构。网站程序方面:计划采用最新的网页编程语言HTML5+CS_css 在线花

数据库案例学习20240316-MySQL8.0 如何快速回收膨胀的UNDO表-程序员宅基地

标签:   学习  MYSQL性能优化  数据库

文章浏览阅读15次。Oracle/MySQL undo表空间设置自动扩展,如果业务上有跑批量或者大表的DML操作时,引起大事物或针对多张大表关联更新时间较长,可能短时间内会将undo"撑大",Oracle可通过创建一个新的undo,通过在线替换的方式,将膨胀的undo使用drop删除以释放空间。使用 sysbench 创建了100仓数据,且针对表创建为 partition 表,进行连续12小时的稳定下压测,来评估对应的架构能支撑的业务并发数,以及最高的TPS/QPS是多少?2、添加新的undo表空间undo003。

超声波清洗机在印刷设备清洗中的应用与技巧_印刷滚超声波清洗机漂洗槽要超声波吗-程序员宅基地

标签:   科技  制造  超声波清洗原理  超声波清洗机  超声波设备

文章浏览阅读20次。通过超声波清洗机清洗印刷设备金属部件,可以高效、彻底地去除墨迹和油污,提升印刷设备的性能和寿命,保证印刷质量和效率。针对印刷设备金属部件上的墨迹和油污,可以选择一些具有良好去污能力的清洗剂,如去污剂、除油剂等。超声波清洗机是利用超声波震动产生的高频振动波动能量,将清洁液中的微小气泡迅速扩大并破裂,产生的冲击波将污物从被清洗物表面剥离,从而实现对印刷设备金属部件的高效清洗。是一种高效的清洁工具,它利用超声波震荡产生的微小气泡爆破作用,能够彻底清除印刷设备金属部件上的墨迹和油污,从而提升印刷设备的性能和寿命。_印刷滚超声波清洗机漂洗槽要超声波吗

华为认证的毕业前景好吗?_华为认证工作前景-程序员宅基地

标签:   华为

文章浏览阅读247次。回答之前先送上一份华为认证免费的备考资料包,戳卡片领取~点击领取华为认证免费资料包​jq.qq.com/?_wv=1027&k=FgZGn15d​jq.qq.com/?_wv=1027&k=FgZGn15d​jq.qq.com/?_wv=1027&k=FgZGn15d​jq.qq.com/?_wv=1027&k=FgZGn15d​jq.qq.com/?_wv=1027&k=FgZGn15d目前来说,在国内来看,华为认证还是挺火的。华为认证是华为技术有限公司(简称“华为”)基于“平台+生态”战略,围绕“云-管_华为认证工作前景

18. JAVA 图形界面 Part 2(JTextComponent、事件处理、单选按钮、复选框、列表框、下拉列表框、菜单组件、文件选择) ----- 学习笔记_复选框、单选按钮及相应的事件处理的小结-程序员宅基地

标签:   Java  监听器  学习笔记  图形界面  事件处理  AWT

文章浏览阅读4.8k次,点赞6次,收藏29次。18.9 文本组件: JTextComponent 各个软件系统中都存在文本_复选框、单选按钮及相应的事件处理的小结

亚马逊 开发者api 调用_亚马逊收紧MWS应用API接口权限,并严厉打击贿赂并购买数据行为...-程序员宅基地

标签:   亚马逊mws新开发者账号  亚马逊 开发者api 调用

文章浏览阅读287次。许多卖家在亚马逊销售许多产品,创建了很多listing。如果单凭点对点地人工操作,根本无法管理如此众多的SKU。为此,亚马逊推出Marketplace Web Service(MWS) ,允许卖家或者第三方开发者,利用MWS的应用程序编程接口(API),接入亚马逊后台,利用App进行批量管理订单、监控用户评论以及集成姓名、电子邮件和送货地址等数据。 MWS 应用之一:追踪买家购买轨迹,在Faceb..._marketplace web service (mws) api

multipath多路径配置_multipath.conf-程序员宅基地

文章浏览阅读5.3k次,点赞2次,收藏10次。很多存储厂商都有自己的多路径软件,像EMC的powerpath、华为有UltraPath,不过考虑到通用性和兼容性可能还是系统自带的multipath使用的是最多的。multipath除了兼容性比较好,配置也比较简单。multipath.conf的配置分为:defaults、blacklist、blacklist_exceptions、devices、multipaths几部分。default..._multipath.conf

dalsa sdk c++ 线扫相机驱动_sapclassbasic.h怎么使用-程序员宅基地

标签:   c++  daslas  数码相机

文章浏览阅读443次,点赞9次,收藏9次。dasla的sdk代码网上太难搞了,陆陆续续搞了一个月,大家随便看看,还请指正。camera.h 如下,需要dalsa的sdk库和opencv的库。_sapclassbasic.h怎么使用

C#中WinForm和WebAPI在对处理异常时的差异总结_c# webapi性能问题-程序员宅基地

标签:   c#  开发语言

文章浏览阅读519次。当一个异常被抛出时,如果该异常与一个异常筛选器匹配,那么该筛选器将被调用来处理该异常。需要注意的是,全局异常处理并不适合所有情况,对于某些特定的异常,比如业务异常,应该在代码逻辑中针对性地处理,而不是通过全局异常处理来处理。无法预测的异常:某些异常是无法预测的,比如硬件故障、系统错误等,这些异常会导致程序崩溃,如果没有全局异常处理机制,可能会给用户带来很不好的体验。处理多个模块的异常:当一个应用程序包含多个模块时,每个模块都可能会引发异常,这时使用全局异常处理可以集中处理所有模块的异常,减少代码冗余。_c# webapi性能问题

react-native学习笔记一_react-native-camera 最新-程序员宅基地

标签:   React Native

文章浏览阅读75次。react-native创建工程有两种方式1.查看node版本,无论哪种方式都需要安装nodenode -v第一种安装方式1.安装expo-cli客户端npm install -g expo-cli2.创建一个项目expo init AAProjectcdAAProjectnpm start第二种安装方式1.安装node和watchmanbrew ..._react-native-camera 最新

UIScrollView可滚动内容大小歧义_position, size, and scrollable content size are am-程序员宅基地

标签:   uiscrollview  autolayout  interface-builder  ios  swift

文章浏览阅读598次。Fellow devs, I am having trouble with AutoLayout in Interface Builder (Xcode 5 / iOS 7). 资深开发人员,我在I_position, size, and scrollable content size are ambiguous for stackscrollabl

史上最全SVN使用总结,建议先收藏后观看(1),java前端开发-程序员宅基地

标签:   程序员  java  svn  开发语言

文章浏览阅读582次,点赞7次,收藏11次。你可以添加文件/目录。但是这些添加的文件目录不会立刻成为版本库的一部分,而是被添加进待变更列表中,直到执行了 commit 操作后才会成为版本库的一部分。同样地你可以删除文件/目录。删除操作立刻将文件从工作副本中删除掉,但该文件的实际删除只是被添加到了待变更列表中,直到执行了 commit 操作后才会真正删除。Rename 操作可以更改文件/目录的名字。"移动"操作用来将文件/目录从一处移动到版本库中的另一处。

第6-4课:奥赛罗游戏的棋盘模型和估值算法_奥赛罗棋结束-程序员宅基地

标签:   算法  有声课  数据结构与算法  算法设计实战 50 讲

文章浏览阅读1.5k次,点赞2次,收藏3次。在之前的课程中,我一直提到棋类游戏的棋盘模型用一维数组最好,井字棋游戏里用了一次,这一课再用一次。这一次要说的可是大名鼎鼎的“Warren Smith 棋盘模型”,很多棋类游戏都使用的是这个棋盘模型,或者是其衍生出来的改进模型。奥赛罗棋的估值算法有很多种,这一课我们也介绍一种简单的估值算法,为了提高搜索算法的效率,需多棋类游戏都使用空位链表技术,避免在整个棋盘上盲目地搜索,这一课将介绍如何组..._奥赛罗棋结束

JavaScript 页面可见性-监听用户离开页面-visibilitychange 事件_js离开页面触发事件-程序员宅基地

标签:   javascript  开发语言

文章浏览阅读1.2k次。在过去,开发人员通常会在页面上运行许多 JavaScript 动画或视频播放等操作,这些操作会消耗大量的 CPU、GPU 或网络带宽资源,从而影响页面的性能和响应速度。通过监视visibilityState属性,可以在用户切换选项卡或最小化窗口时暂停或恢复某些页面活动(如动画或视频播放)等操作,从而优化页面性能和用户体验。在 HTML5 中,文档对象(即 document 对象)具有一个visibilityState属性,该属性表示当前文档对象的可见性状态。因此,可以通过监听这个事件跟踪页面可见性的变化,_js离开页面触发事件

被吹爆的Wi-Fi 6,究竟强在哪?_wi-fi6接入量-程序员宅基地

标签:   网络  异地组网  远程访问

文章浏览阅读236次。Wi-Fi 5支持的最高调制是256-QAM,因此Wi-Fi 5一次可以携带8个bit的数据信息,Wi-Fi 6支持的最高调制是1024-QAM,高于WiFi5的256-QAM,数据容量更高,这就意味着更高的数据传输速度,Wi-Fi 6一次可以携带10bit,通过使用1024-QAM,让Wi-Fi 6的物理层协商速率提升了25%。实际上,Wi-Fi 5的MIMO技术只支持下载,不支持上传,在Wi-Fi 6技术标准中已经完全支持下载和上传。,很多人的判断标准多在于网速的快慢,但实际上,_wi-fi6接入量

全国青少年软件编程(Python)等级考试一级考试真题2022年6月——持续更新....._python一级考级真题-程序员宅基地

标签:   算法  python  青少年编程  电子学会(python)一、二级考试真题及答案(持续更新)  开发语言

文章浏览阅读654次。1.在Python编辑器中写好程序代码后,在Run菜单中,下列哪个命令可以用来执行程序?( )A.Check ModuleB.Run ModuleC.Python shellD.任意一个都可以正确答案:B2.中国电子学会组织来自全国各地的学生共计90人参加人工智能活动,按参加学生名单顺序,每 10个人一排,若想知道第46个人在哪一排就坐,下列算法中哪一种可以实现?( )A.(46-1) % 10 + 1B.46 % 10C.(46-1) // 10 + 1D.46 // 1_python一级考级真题

PX4例程学习_exfw-程序员宅基地

标签:   PX4归纳整理

文章浏览阅读4.8k次,点赞4次,收藏30次。PX4的源代码中提供了一些学习例程,对于PX4的二次开发非常有用。现在学习下,应该有很多能够运用上的东西。例程的目录位于Firmware\src\examples目录下,每个目录是独立的应用程序,包含需要用到的源代码和CMake文件。CMake的写法在每个样例中有一个CMakeLists.txt文件,对于每个样例都需要这样一个文件来把程序编译进可执行程序中,如下:px4_add_mo..._exfw

DB-GPT安装部署使用初体验_dbgpt-程序员宅基地

标签:   gpt  大模型  数据库  DB-GPT

文章浏览阅读1.5k次,点赞15次,收藏14次。参考源码部署注:如本地部署大模型,可离线下载后放置DB-GPT/models目录下。考虑大家资源有限,此处介绍代理模式安装。代理模式即各大大模型厂商提供的API接口,有免费的、限免的、付费的,大家酌情选择。阿里系: https://dashscope.console.aliyun.com/billing科大讯飞:星火大模型,官网领取额度结论:通义千问qwen-turbo模型效果稍好点。有条件的可以上chat-gpt和智谱AI,效果更好。_dbgpt

strcpy和strncpy区别_strcpy(p->name, name);-程序员宅基地

标签:   null  C++相关

文章浏览阅读414次。第一种情况:char* p="how are you ?";char name[20]="ABCDEFGHIJKLMNOPQRS"; strcpy(name,p); //name改变为"how are you ? OPQRS " ====>错误!strncpy(name,p,sizeof(name)) //name改变为"how are you ? " ====>正确!第二种情况:ch_strcpy(p->name, name);

std::thread 用法_std::thread 自定义数据类型-程序员宅基地

标签:   c++  C++标准库

文章浏览阅读380次。std::thread是c++11引入的线程库的一部分,它允许开发人员通过创建独立的执行线程来执行并发任务。使用std::thread,我们可以轻松地将任务分配给不同的线程,并在不同线程之间进行通信和同步。_std::thread 自定义数据类型

【基于Sqoop对MySQL和HDFS数据进行同步】_sqoop 同步mysql 8.0-程序员宅基地

标签:   Hadoop  hdfs  mysql  sqoop

文章浏览阅读679次。Sqoop,关系型数据与HDFS同步,MySQL_sqoop 同步mysql 8.0

荣耀20i什么时候鸿蒙系统,华为官方公布鸿蒙系统百款机型适配时间,荣耀手机没有?...-程序员宅基地

标签:   荣耀20i什么时候鸿蒙系统

文章浏览阅读1.5k次。华为鸿蒙系统终于来了,官方公布了各类机型的升级计划时间表,华为Mate40系列、MateX2、P40系列、Mate30系列和Mate PadPro将在6月2日进行升级。华为Nova6系列、Nova7系列、Nova8系列、Mate XS、Mate20Pro、Mate20 RS、MatePad 10.8、MatePad 10.4将在第三季度升级。第四季度,华为智慧屏S系列、V系列、华为P30、Mate..._20i能升级鸿蒙吗

HTML学生个人网站作业设计:明星介绍网站制作——刘德华(11页) HTML+CSS+JavaScript 简单DIV布局明星人物介绍网页模板代码 DW学生个人网站制作成品下载-程序员宅基地

标签:   web前端  css  HTML网页设计  Dreamweaver  html

文章浏览阅读196次。个人网页设计、‍♂️个人简历制作、简单静态HTML个人网页作品、个人介绍网站模板 、等网站的设计与制作。个人网页设计网站模板采用DIV CSS布局制作,网页作品有多个页面,如 :个人介绍(文字页面)、我的作品(图片列表)、个人技能(图文页面)、在线留言(表单页面)CSS样式方面网页整体采用左右布局结构,制作了网页背景图片,导航区域每个导航背景色不同,导航背景色与页面背景呼应。 一套A+的网页应该包含 (具体可根据个人要求而定)网站布局方面:计划采用目前主流的、能兼容各大

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