Nao机器人的基本操作与控制_nao机器人使用教程-程序员宅基地

技术标签： 机器人  Nao  

Nao机器人的基本操作与控制

Nao基本介绍

   Nao机器人具有25个自由度，100多个传感器，机载电脑，支持23国语言，支持远程控制，可实现完全编程。

简单的控制

shi在这里插入图片描述

  • 按nao胸前的按钮一下会让nao报出他现在的IP地址 按两下会切换nao的模式(休息模式和自主模式，休息模式为坐下休息，自主模式为站立)
  • 在关机状态下，按一下会启动小nao（闪白灯），长按为对小nao刷机（按到出现蓝光，需插入刷机u盘）

使用电脑控制nao

  • 使用网线分别接在电脑和nao的接口上，稍微等一下，按一下nao胸前的按钮，记住nao所报的IP，打开浏览器输入你刚刚听到的IP会进入到Nao的管理界面
  • 点击第二个网络图标，为你的机器人连接无线网络。
  • 然后就可以拔掉网线，使用Choregraphe无线控制nao

使用Choregraphe控制Nao的行为

Choregraphe基本介绍

在这里插入图片描述点击绿色的WIFI按钮
在这里插入图片描述
如图所示。使用第二项，输入Nao机器人的IP,点击Select连接。
连接成功后，标题栏会显示:
Connected to IP(真整的IP地址)
在这里插入图片描述

主界面

  • lib库：可以利用搜索来寻找自己需要的盒子，拖入到主工作区间直接可以使用 日志：会显示nao说的话、听到的话。

  • 包：nao机器人当前持有的包，可以在此区直接执行上传在nao上的包 姿势库：通过双击姿势库的姿势，可以使机器人变换到相应的姿势 状态区:

  • 从左到右，分别为：调整音量、开启/关闭钢化，开启/关闭自主，醒来，休眠，电池电量

钢化

  • 在钢化状态下，Nao的眼睛为红色，当有人触摸Nao的传感器的时候，nao的眼睛会变为绿色，
    此时可通过触摸传感器-转动nao关节-放开传感器来使nao保持在一个特定的动作

创建一个时间轴

在这里插入图片描述
输入一个名字，然后点击创建。打开盒子。
在这里插入图片描述

插入一个桢

在这里插入图片描述

  • 右键，选择”Store joints in keyframe“单击一个选项插入一个帧（也可以使用快捷键）
  • 插入帧的本质是在该时间点保存机器人各关节所处的坐标
  • 从上到下四个选项，分别为:保存整个身体，仅头，仅手臂，仅腿
  • 时间线上的每个小格代表一毫秒，两个保存的帧之间的时间差代表从这个动作到下一个动作所用的时间，如果时间间隔过小，会造成机器人的损伤！

完整的运行整个项目

在这里插入图片描述
从Input点开始Output点为止，将多个盒子直接连接起来，然后点击左上角的运行即可。
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/Clearlove7_/article/details/102992837

智能推荐

python中文显示不出来_解决Python词云库wordcloud不显示中文的问题-程序员宅基地

文章浏览阅读2.6k次。解决Python词云库wordcloud不显示中文的问题2018-11-25背景：wordcloud是基于Python开发的词云生成库，功能强大使用简单。github地址：https://github.com/amueller/word_cloudwordcloud默认是不支持显示中文的，中文会被显示成方框。安装：安装命令：pip install wordcloud解决：经过测试发现不支持显示中文..._词云python代码无法输出文字

JVM在线分析-解决问题的工具一(jinfo,jmap,jstack)_jmap 在线分析-程序员宅基地

文章浏览阅读807次。扩展。_jmap 在线分析

台式计算机cpu允许温度,玩游戏cpu温度多少正常（台式电脑夏季CPU一般温度多少）...-程序员宅基地

文章浏览阅读1.1w次。随着炎热夏季的到来，当玩游戏正爽的时候，电脑突然死机了，自动关机了，是不是有想给主机一脚的冲动呢？这个很大的原因是因为CPU温度过高导致的。很多新手玩家可能都有一个疑虑，cpu温度多少以下正常？有些说是60，有些说是70，到底多高CPU温度不会死机呢？首先我们先看看如何查看CPU的温度。下载鲁大师并安装，运行鲁大师软件，即可进入软件界面，并点击温度管理，即可看到电脑各个硬件的温度。鲁大师一般情况下..._台式机玩游戏温度多少正常

小白自学Python日记 Day2-打印打印打印！_puthon打印任务收获-程序员宅基地

文章浏览阅读243次。Day2-打印打印打印！我终于更新了！（哭腔）一、 最简单的打印最最简单的打印语句： print(“打印内容”)注意：python是全英的，符号记得是半角下面是我写的例子：然后进入power shell ，注意：你需要使用cd来进入你保存的例子的文件夹，保存时名字应该取为xxx.py我终于知道为什么文件夹取名都建议取英文了，因为进入的时候是真的很麻烦！如果你没有进入正确的文件夹..._puthon打印任务收获

Docker安装：Errors during downloading metadata for repository ‘appstream‘:_"cenerrors during download metadata for repository-程序员宅基地

文章浏览阅读1k次。centos8问题参考CentOS 8 EOL如何切换源？ - 云服务器 ECS - 阿里云_"cenerrors during download metadata for repository \"appstream"

尚硅谷_谷粒学苑-微服务+全栈在线教育实战项目之旅_基于微服务的在线教育平台尚硅谷-程序员宅基地

文章浏览阅读2.7k次，点赞3次，收藏11次。SpringBoot+Maven+MabatisPlusmaven在新建springboot项目引入RELEASE版本出错maven在新建springboot项目引入RELEASE版本出错maven详解maven就是通过pom.xml中的配置，就能够从仓库获取到想要的jar包。仓库分为：本地仓库、第三方仓库(私服)、中央仓库springframework.boot:spring-boot-starter-parent:2.2.1.RELEASE’ not found若出现jar包下载不了只有两_基于微服务的在线教育平台尚硅谷

随便推点

网络学习第六天（路由器、VLAN）_路由和vlan-程序员宅基地

文章浏览阅读316次。路由的概念路由器它称之为网关设备。路由器就是用于连接不同网络的设备路由器是位于OSI模型的第三层。路由器通过路由决定数据的转发。网关的背景：当时每家计算机厂商，用于交换数据的通信程序（协议）和数据描述格式各不相同。因此，就把用于相互转换这些协议和格式的计算机称为网关。路由器与三层交换器的对比路由协议对比路由器的作用：1.路由寻址2.实现不同网络之间相连的功能3.通过路由决定数据的转发，转发策略称为 路由选择。VLAN相关技术什么是VLAN？中文名称叫：虚拟局域网。虚_路由和vlan

设置div背景颜色透明度，内部元素不透明_div设置透明度,里面的内容不透明-程序员宅基地

文章浏览阅读2.8w次，点赞6次，收藏22次。设置div背景颜色透明度，内部元素不透明：.demo{ 　background-color:rgba(255,255,255,0.15) } 错误方式：.demo{ background-color:#5CACEE;opacity:0.75;} 这样会导致div里面的元素内容和背景颜色一起变透明只针对谷歌浏览器的测试_div设置透明度,里面的内容不透明

Discuz!代码大全-程序员宅基地

文章浏览阅读563次。1.[ u]文字：在文字的位置可以任意加入您需要的字符，显示为下划线效果。2.[ align=center]文字：在文字的位置可以任意加入您需要的字符，center位置center表示居中，left表示居左，right表示居右。5.[ color=red]文字：输入您的颜色代码，在标签的中间插入文字可以实现文字颜色改变。6.[ SIZE=数字]文字：输入您的字体大小，在标签的中间插入文..._discuzcode 大全

iOS NSTimer定时器-程序员宅基地

文章浏览阅读2.6k次。iOS中定时器有三种，分别是NSTimer、CADisplayLink、dispatch_source，下面就分别对这三种计时器进行说明。一、NSTimerNSTimer这种定时器用的比较多，但是特别需要注意释放问题，如果处理不好很容易引起循环引用问题，造成内存泄漏。1.1 NSTimer的创建NSTimer有两种创建方法。方法一：这种方法虽然创建了NSTimer，但是定时器却没有起作用。这种方式创建的NSTimer，需要加入到NSRunLoop中，有NSRunLoop的驱动才会让定时器跑起来。_ios nstimer

Linux常用命令_ls-lmore-程序员宅基地

文章浏览阅读4.8k次，点赞17次，收藏51次。Linux的命令有几百个，对程序员来说，常用的并不多，考虑各位是初学者，先学习本章节前15个命令就可以了，其它的命令以后用到的时候再学习。1、开机 物理机服务器，按下电源开关，就像windows开机一样。 在VMware中点击“开启此虚拟机”。2、登录 启动完成后，输入用户名和密码，一般情况下，不要用root用户..._ls-lmore

MySQL基础命令_mysql -u user-程序员宅基地

文章浏览阅读4.1k次。1.登录MYSQL系统命令打开DOS命令框shengfen，以管理员的身份运行命令1：mysql -u usernae -p password命令2：mysql -u username -p password -h 需要连接的mysql主机名(localhost本地主机名)或是mysql的ip地址（默认为：127.0.0.1）-P 端口号（默认：3306端口）使用其中任意一个就OK,输入命令后DOS命令框得到mysql>就说明已经进入了mysql系统2. 查看mysql当中的._mysql -u user

推荐文章

热门文章

相关标签