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5、将单片机串口与笔记本电脑串口模块相连,单片机每隔2秒发送“Hello C51”.
利用T1的中断控制P1.7引脚输出频率为1kHz方波音频信号,驱动蜂鸣器发声。系统时钟为12MHz。方波音频信号周期1ms,因此T1的定时中断时间为0.5 ms,进入中断服务程序后,对P1.7求反.
先计算T1初值,系统时钟为12MHz,则机器周期为1µs。1kHz音频信号周期为1ms,要定时计数的脉冲数为a。则T1初值:
TH1=(65 536 −a) /256;
TL1=(65 536 −a) %256.
#include<reg51.h> //包含头文件
sbit sound=P1^7; //将sound位定义为P1.7脚
#define f1(a) (65536-a)/256 //定义装入定时器高8位时间常数
#define f2(a) (65536-a)%256 //定义装入定时器低8位时间常数
unsigned int i=500;
unsigned int j=0;
void main(void)
{
EA=1; //开总中断.
ET1=1; //允许定时器T1中断 .
TMOD=0x10; //TMOD=0001 000B,使用T1的方式1定时 TH1=f1(i); //给T1高8位赋初值.
TL1=f2(i); //给T1低8位赋初值.
TR1=1; //启动T1
while(1)
{ //循环等待
i=460;
while(j<2000);
j=0;
i=360;
while(j<2000);
j=0;
}
}
void T1(void) interrupt 3 using 0 //定时器T1中断函数
{
TR1= 0; //关闭T1
sound=~sound; //P1.7输出求反
TH1=f1(i); //T1的高8位重新赋初值.
TL1=f2(i); //T1的低8位重新赋初值.
j++;
TR1=1; //启动定时器T1
}
用2位数码管显示计时时间,最小计时单位为“百毫秒”,计时范围0.1~9.9s。当第1次按一下计时功能键时,秒表开始计时并显示;第2次按一下计时功能键时,停止计时,将计时的时间值送到数码管显示;如果计时到9.9s,将重新开始从0计时;第3次按一下计时功能键,秒表清0。再次按一下计时功能键,则重复上述计时过程。
用2位数码管显示计时时间,最小计时单位为“百毫秒”,计时范围0.1~9.9s。当第1次按一下计时功能键时,秒表开始计时并显示;第2次按一下计时功能键时,停止计时,将计时的时间值送到数码管显示;如果计时到9.9s,将重新开始从0计时;第3次按一下计时功能键,秒表清0。再次按一下计时功能键,则重复上述计时过程.本秒表应用定时器模式,计时范围0.1~9.9s。此外还涉及如何编写控制LED数码管显示的程序。
#include<reg51.h> //头文件
unsigned char code discode1[]= {0xbf,0x86,0xdb,0xcf,0xe6,0xed,0xfd,0x87,0xff,0xef};
//数码管显示0~9的段码表, 带小数点
unsigned char code discode2[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f};
//数码管显示0~9的段码表,不带小数点
unsigned char timer=0; //timer记录中断次数
unsigned char second; //second储存秒
unsigned char key=0; //key记录按键次数
main() //主函数
{
TMOD=0x01; //定时器T0方式1定时
ET0=1; //允许定时器T0中断
EA=1; //总中断允许
second=0; //设初始值
P0=discode1[second/10]; //显示秒位0
P2=discode2[second%10]; //显示0.1s位0
while(1) //循环
{
if((P3&0x80)==0x00) //当按键被按下时
{
key++; //按键次数加1
switch(key) //根据按键次数分三种情况
{
case 1: //第一次按下为启动秒表计时
TH0=0xee; //向TH0写入初值的高8位
TL0=0x00; //向TL0写入初值的低8位,定时5ms
TR0=1; //启动定时器T0
break;
case 2: //按下两次暂定秒表
TR0=0; //关闭定时器T0
break;
case 3: //按下3次秒表清0
key=0; //按键次数清
second=0; //秒表清0
P0=discode1[second/10]; //显示秒位0 P2=discode2[second%10]; //显示0.1s位0
break;
}
while((P3&0x80)==0x00); //如果按键时间过长在此循环
}
}
}
void int_T0() interrupt 1 using 0 //定时器T0中断函数
{
TR0=0; //停止计时,执行以下操作(会带来计时误差)
TH0=0xee; //向TH0写入初值的高8位
TL0=0x00; //向TL0写入初值的低8位,定时5ms
timer++; //记录中断次数
if (timer==20) //中断20次,共计时20*5ms=100ms=0.1s
{
timer=0; //中断次数清0
second++; //加0.1s
P0=discode1[second/10]; //根据计时,即时显示秒位
P2=discode2[second%10]; //根据计时,即时显示0.1s位
}
if(second==99) //当计时到9.9s时
{
TR0=0; //停止计时
second=0; //秒数清0
key=2; //按键数置2,当再次按下按键时, //key++,即key=3,秒表清0复原
}
else //计时不到9.9s时
{
TR0=1; //启动定时器继续计时
}
}
使用定时器实现一个LCD显示时钟。采用LCD1602.
最小计时单位是秒,如何获得1s的定时?
可将T0定时时间定为50ms,采用中断方式进行溢出次数累计,满20次,则秒计数变量second加1;若秒计满60,则分计数变量minute加1,同时将秒计数变量second清0;若分钟计满60,则小时计数变量hour加1;若小时计数变量满24,则将小时计数变量hour清0。
#include<reg51.h>
#include<lcd1602.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
uchar int_time; //定义中断次数计数变量
uchar second; //秒计数变量
uchar minute; //分钟计数变量
uchar hour; //小时计数变量
uchar code date[]=" H.I.T. CHINA "; //LCD第1行显示的内容
uchar code time[]=" TIME 23:59:55 "; //LCD第2行显示的内容
uchar second=55,minute=59,hour=23;
void clock_init()
{
uchar i,j;
for(i=0;i<16;i++)
{
write_data(date[i]);
}
write_com(0x80+0x40);
for(j=0;j<16;j++)
{
write_data(time[j]);
}
}
void clock_write( uint s, uint m, uint h)
{
write_sfm(0x47,h);
write_sfm(0x4a,m);
write_sfm(0x4d,s);
}
void main()
{
init1602(); //LCD初始化
clock_init(); //时钟初始化
TMOD=0x01; //设置定时器T0为方式1定时
EA=1; // 总中断开
ET0=1; // 允许T0中断
TH0=(65536-46483)/256; //给T0装初值
TL0=(65536-46483)%256;
TR0=1;
int_time=0; //中断次数、秒、分、时单元清0
second=55;
minute=59;
hour=23;
while(1)
{
clock_write(second ,minute, hour);
}
}
void T0_interserve(void) interrupt 1 using 1 //T0中断服务子程序
{
int_time++; //中断次数加1
if(int_time==20) //若中断次数计满20次
{
int_time=0; //中断次数变量清0
second++; //秒计数变量加 1
}
if(second==60) //若计满60s
{
second=0; //秒计数变量清0
minute ++; //分计数变量加 1
}
if(minute==60) //若计满60分
{
minute=0; //分计数变量清0
hour ++; //小时计数变量加1
}
if(hour==24)
{
hour=0; //小时计数计满24,将小时计数变量清0
}
TH0=(65536-46083)/256; //定时器T0重新赋值
TL0=(65536-46083)%256;
}
先将定时器以及各计数变量设定完毕,然后调用时间显示子程序。秒计时由T0中断服务子程序来实现。
执行上述程序仿真运行,就会在LCD上显示实时时间。
在实物实验时,如果不能找到两个普中单片机,用笔记本电脑的串口助手程序代替其中一个单片机,实现课件上描述的主要功能。
甲、乙两单片机进行 方式3(或方式2)串行通信。甲机把控制8个流水灯点亮的数据发送给乙机并点亮其P1口的8个LED。方式3比方式1多了1个可编程位TB8,该位一般作奇偶校验位。乙机接收到的8位二进制数据有可能出错,需进行奇偶校验,其方法是将乙机的RB8和PSW的奇偶校验位P进行比较,如果相同,接收数据;否则拒绝接收。
我们使用了一个虚拟终端来观察甲机串口发出的数据。
#include <reg51.h>
sbit P=PSW^0; //P位为PSW寄存器的第0位,即奇偶校验位
unsigned char Tab[8]= {0xfe, 0xfd, 0xfb, 0xf7, 0xef, 0xdf,
0xbf, 0x7f}; //控制流水灯显示数据数组,为全局变量
void main(void) //主函数
{
unsigned char i;
TMOD=0x20; //设置定时器T1为方式2
SCON=0xc0; //设置串口为方式3
PCON=0x00; //SMOD=0
TH1=0xfd; //给T1赋初值,波特率设置为9600
TL1=0xfd;
TR1=1; //启动定时器T1
while(1)
{
for(i=0;i<8;i++)
{
Send(Tab[i]);
delay( ); //大约200ms发送一次数据
}
}
}
void Send(unsigned char dat) // 发送1字节数据的函数
{
TB8=P; // 将偶校验位作为第9位数据发送
SBUF=dat;
while(TI==0); //检测TI,TI=0,未发送完
; // 空操作
TI=0; // 1字节发送完,TI清0
}
void delay (void) // 延时约200ms的函数
{
unsigned char m,n;
for(m=0;m<250;m++)
for(n=0;n<250;n++);
}
#include <reg51.h>
sbit P=PSW^0; // P位为PSW 寄存器的第0位,即奇偶校验位
void main(void) //主函数
{
TMOD=0x20; //设置定时器T1为方式2
SCON=0xd0; //设置串口为方式3,允许接收REN=1
PCON=0x00; // SMOD=0
TH1=0xfd; //给定时器T1赋初值,波特率为9600
TL1=0xfd;
TR1=1; //接通定时器T1
REN=1; //允许接收
while(1)
{
P1= Receive( ); //将接收到的数据送P1口显示
}
}
unsigned char Receive(void) //接收1字节数据的函数
{
unsigned char dat;
while(RI==0); //检测RI,RI=0,未接收完,则循环等待
;
RI=0; //已接收一帧数据,将RI清0
ACC=SBUF; //将接收缓冲器的数据存于ACC
if(RB8==P) //只有偶校验成功才能往下执行,接收数据
{
dat=ACC; //将接收缓冲器的数据存于dat
return dat; //将接收的数据返回
}
}
笔记本电脑用串口助手软件接收。 如果串口助手发送字符“0" 给单片机,则单片机停止发送; 如果单片机收到“1”,则继续每隔2秒发送“Hello C51”。
#include <REGX52.H>
#include "stdio.h"
unsigned char ch;
unsigned char Flag=1;
void Delay(unsigned int xms) //@11.0592MHz
{
unsigned char i, j;
while(xms--)
{
i = 2;
j = 199;
do
{
while (--j);
} while (--i);
}
}
void UartInit(void)
{
PCON &= 0x7F;
SCON = 0x50;
TMOD &= 0x0F;
TMOD |= 0x20;
TL1 = 0xFD;
TH1 = 0xFD;
ET1 = 0;
TR1 = 1;
EA=1;
ES=1;
}
void UartSend()
{
TI=1;
puts("Hello C51");
while(!TI);
TI=0;
Delay(2000);
}
void main()
{
UartInit();
while(1)
{
if(Flag==1)UartSend();
}
}
void UART_Routine() interrupt 4
{
if(RI==1)
{
RI=0;
ch=SBUF;
if(ch=='1')Flag=1;
if(ch=='0')Flag=0;
}
}
发送0,:
发送“1”,则继续每隔2秒发送“Hello C51”:
通过此次学习51单片机单片机定时器与串口通信的相关内容,掌握了单片机定时器与串口通信的使用方法,了解了如何利用单片机定时器与串口来实现对外部事件的实时控制,还学习了单片机定时器与串口的工作原理和编程方法,掌握了如何利用定时器来实现时间精确控制,提高了系统的时间管理能力。
了解了单片机定时器与串口的工作机制,学会了合理设置定时器的工作参数,从而能够有效地节省系统资源,提高系统的性能和效率。
通过实际的应用案例,如LED数码管秒表的制作、使用定时器实现一个LCD显示时钟等,将理论知识与实际操作相结合,加深了对单片机定时器与串口通信的理解和掌握。
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