//将Halcon HObject类型的图片转换成bmp格式图片并且显示在picture控件上
HTuple rImage , gImage , bImage , type , hvWidth , hvHeight;
BYTE* vcPr = NULL;
BYTE* vcPg = NULL;
BYTE* vcPb = NULL;
BYTE* vcPImage = NULL;
INT32 vcWidth = 0 , vcHeight = 0;
BITMAPINFO m_pBmpinfo;

GrabImageAsync(&ho_Image, hv_AcqHandle, -1);//halcon采集图片到HObject ho_Image变量中
//获取halcon中图片RGB三通道每个通道数据的指针，以及图片的宽度，高度，位深信息
GetImagePointer3(ho_Image , &rImage , &gImage , &bImage , &type , &hvWidth , &hvHeight);
vcWidth = (Hlong)hvWidth;
vcHeight = (Hlong)hvHeight;
vcPr = (BYTE*)rImage[0].L();
vcPg = (BYTE*)gImage[0].L();
vcPb = (BYTE*)bImage[0].L();

//计算bmp图片实际的宽度，因为bmp图片宽度必须四字节对齐
int bmpWidth = (vcWidth*3 + 3)/4*4;
vcPImage = new BYTE[bmpWidth * vcHeight * 3];//給bmp图片分配内存空间
//将halcon图象类型HObject中的数据拷贝出来，放到C++变量类型中
for(int i = vcHeight - 1 ; i > 0 ; i--){
for(int j = 0 ; j < vcWidth ; j++){
*(vcPImage + i*bmpWidth + j*3 + 0) = *vcPb; 
*(vcPImage + i*bmpWidth + j*3 + 1) = *vcPg;
*(vcPImage + i*bmpWidth + j*3 + 2) = *vcPr;
vcPb++;
vcPg++;
vcPr++;
}
}
//填充bmp图片信息头
BITMAPINFOHEADER *bmpinfoheader = &(m_pBmpinfo.bmiHeader);
bmpinfoheader->biSize = sizeof(BITMAPINFOHEADER);
bmpinfoheader->biWidth = vcWidth;
bmpinfoheader->biHeight = vcHeight;
bmpinfoheader->biBitCount = 24;
bmpinfoheader->biCompression = BI_RGB;
bmpinfoheader->biSizeImage = vcWidth*vcHeight*3;
bmpinfoheader->biClrImportant = 0;
bmpinfoheader->biClrUsed = 0;
bmpinfoheader->biXPelsPerMeter = 0;
bmpinfoheader->biYPelsPerMeter = 0;
bmpinfoheader->biPlanes = 1;
//获取picture控件的坐标
CRect rect;
this->m_pDc = this->GetDlgItem(IDC_STATIC_VIEW)->GetDC();//得到对话框中画布的指针
this->GetDlgItem(IDC_STATIC_VIEW)->GetClientRect(&rect);
SetStretchBltMode(this->m_pDc->GetSafeHdc(),COLORONCOLOR);//调整一下显示模式：DC句柄，彩色模式
//将图片缩放到画布大小进行显示
StretchDIBits(
this->m_pDc->GetSafeHdc(),//DC控件picture的窗口句柄
rect.left , //picture控件的左上角横坐标
rect.top , //picture控件的左上角横坐标
rect.Width() , //picture控件宽度
rect.Height() , //picture控件高度
0 , //在picture控件中，从图片的(0,0)的位置开始显示
0 , 
vcWidth ,//显示的图片宽度 
vcHeight , //显示图片的高度
vcPImage , //图片数据空间
this->m_pBmpinfo , //图片数据头
DIB_RGB_COLORS , //颜色空间
SRCCOPY);
delete[] vcPImage; 

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//将Halcon HObject类型图片转换成C++灰度图 。需要注意的是RGB彩色图象由 文件头+信息头+像素数据 组成
//而灰度图是由 文件头+信息头+颜色表+像素数据 组成
 BITMAPINFO* m_pBmpInf = new BITMAPINFO;
m_pBmpInf->bmiHeader.biSize = sizeof(BITMAPINFOHEADER);
//图像宽度，一般为输出窗口宽度
m_pBmpInf->bmiHeader.biWidth = width;
//图像宽度，一般为输出窗口高度
m_pBmpInf->bmiHeader.biHeight = height;
m_pBmpInf->bmiHeader.biPlanes = 1;
m_pBmpInf->bmiHeader.biBitCount = 8;//这个参数决定了BITMAPINFO中bmiColors元素的个数，1->2 , 4->16 , 80->256
m_pBmpInf->bmiHeader.biCompression = BI_RGB;
m_pBmpInf->bmiHeader.biSizeImage = 0;
m_pBmpInf->bmiHeader.biXPelsPerMeter = 0;
m_pBmpInf->bmiHeader.biYPelsPerMeter = 0;
m_pBmpInf->bmiHeader.biClrUsed = 0;
m_pBmpInf->bmiHeader.biClrImportant = 0;
//給调色板赋值
for(int i=0;i<256;i++)
{
m_pBmpInf->bmiColors[i].rgbBlue=i;
m_pBmpInf->bmiColors[i].rgbGreen=i;
m_pBmpInf->bmiColors[i].rgbRed=i;
m_pBmpInf->bmiColors[i].rgbReserved=0;
}

//获取picture控件的坐标
CRect rect;
this->m_pDc = this->GetDlgItem(IDC_STATIC_VIEW)->GetDC();//得到对话框中画布的指针
this->GetDlgItem(IDC_STATIC_VIEW)->GetClientRect(&rect);
SetStretchBltMode(this->m_pDc->GetSafeHdc(),COLORONCOLOR);//调整一下显示模式：DC句柄，彩色模式
//将图片缩放到画布大小进行显示
StretchDIBits(
this->m_pDc->GetSafeHdc(),//DC控件picture的窗口句柄
rect.left , //picture控件的左上角横坐标
rect.top , //picture控件的左上角横坐标
rect.Width() , //picture控件宽度
rect.Height() , //picture控件高度
0 , //在picture控件中，从图片的(0,0)的位置开始显示
0 , 
vcWidth ,//显示的图片宽度 
vcHeight , //显示图片的高度
vcPImage , //图片数据空间
this->m_pBmpinfo , //图片数据头
DIB_RGB_COLORS , //颜色空间
SRCCOPY);

delete m_pBmpInf;

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//将C++中的bmp RGB转换成Halcon中的HObject RGB图片

BITMAPINFO*bmpinfo;//定义信息头变量
BYTE* m_pImageData;//定义图像数据内存的指针
BYTE*m_pImageDataR;
BYTE*m_pImageDataG;
BYTE*m_pImageDataB;

HObject Image;

//其中pFrameHeader为bmp图片的头信息，里面包含图片宽度和图片高度，用于分配空间

int bytewidth = (pFrameHead->iWidth * 3 + 3 ) / 4 * 4 ;//RGB彩色三通道图象4字节对齐后的图片宽度
int bytewidthg = (pFrameHead->iWidth + 3 ) / 4 * 4 ;//单通道图象4字节对齐后的图片宽度

m_pImageData =    new BYTE[bytewidth ];//用于放三通道RGB图片
m_pImageDataR = new BYTE[pbytewidthg];//用于放R通道数据
m_pImageDataG = new BYTE[pbytewidthg];//用于放G通道数据
m_pImageDataB = new BYTE[pbytewidthg];//用于放B通道数据

//其中pThis->m_pFrameBuffer为vc中RGB彩色图象像素数据地址
memcpy(m_pImageData,pThis->m_pFrameBuffer,pFrameHead->iWidth*pFrameHead->iHeight*3);

//将VC中原图片的RGB三通道数据分开分别存放到m_pImageDataR ,m_pImageDataG ,m_pImageDataB中

for( int j = pFrameHead->iHeight-1; j>=0; j--)
{            //（注意tuple中图像数据的存放和VC中的差别）
for(int  i = 0; i < pFrameHead->iWidth; i++)
 {
*(m_pImageDataB + j * bytewidthg + i ) =* (m_pImageData + j * bytewidth + i * 3 + 0 ) ;
*(m_pImageDataG + j * bytewidthg + i)  =* (m_pImageData + j * bytewidth + i * 3 + 1 );
*(m_pImageDataR + j * bytewidthg + i)  =* (m_pImageData + j * bytewidth + i * 3 + 2 )  ;
}
}

//调用halcon中的GenImage3Extern生成HObject存放到变量Image中

GenImage3Extern(&Image, "byte", (HTuple)pFrameHead->iWidth, (HTuple)pFrameHead->iHeight, (long)m_pImageDataR,(long)m_pImageDataG,(long)m_pImageDataB, NULL);

delete[] m_pImageData ;

delete[] m_pImageDataR ;

delete[] m_pImageDataG ;

delete[] m_pImageDataB ;

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//将VC中的RGB彩色图转换成Halcon中的灰度图

BITMAPINFO*bmpinfo;//定义信息头变量
BYTE* m_pImageData;//定义图像数据内存的指针
BYTE*m_pImageDataGray;//灰度图向内存指针

HObject Image;

int bytewidth = (pFrameHead->iWidth * 3 + 3 ) / 4 * 4 ;//RGB彩色三通道图象4字节对齐后的图片宽度
int bytewidthg = (pFrameHead->iWidth + 3 ) / 4 * 4 ;//单通道图象4字节对齐后的图片宽度

m_pImageData =    new BYTE[bytewidth ];//用于放三通道RGB图片

m_pImageDataGray = new BYTE[bytewidthg];//用于存放灰度图片像素数据

memcpy(m_pImageData,pThis->m_pFrameBuffer,pFrameHead->iWidth*pFrameHead->iHeight*3);

for( int j = pFrameHead->iHeight-1; j>=0; j--)
{            //（注意tuple中图像数据的存放和VC中的差别）
for(int  i = 0; i < pFrameHead->iWidth; i++)
{
*(m_pImageDatagray + j * bytewidthg + i ) =0.11*m_pImageData [j * bytewidth + i * 3 + 0 ]+ 

0.59*m_pImageData[j * bytewidth + i * 3 + 1]+

0.30* m_pImageData[j * bytewidth + i * 3 + 2 ];
}
}

GenImage1Extern(&Image, "byte", (HTuple)pFrameHead->iWidth, (HTuple)pFrameHead->iHeight, (long)m_pImageDatagray, NULL);

delete[] m_pImageData ;

delete[] m_pImageDataGray;