opencv 八邻域轮廓跟踪算法_8邻域轮廓-程序员宅基地

opencv 八邻域轮廓跟踪算法

图像处理中，往往需要用到轮廓跟踪解决一些问题，诸如轮廓点的排序得到相邻点。当使用findContours()查找轮廓的时候，我们希望得到Freeman码，但是实验发现并不是一个参数CV_CHAIN_CODE那么回事，网上一大堆的蜻蜓点水，说这个参数可以实现Freeman码生成，我怎么就没搜到一个生成结果，哪怕告诉我怎么才能得带到Freeman码，多方查阅相关书籍，比如朱伟的《opencv图像处理编程实例》，在findContours函数中没有指出这个参数CV_CHAIN_CODE，在图像处理大神毛星云的《opencv3图像处理》也没有看见这个参数。然后发现在opencv中，老版本的cvFindcontours貌似可以实现，网上查找很多，也是没有完整的解释和相应的代码可以得到Freeman码，很伤心，不开心。没办法，自己想得到类似Freeman码只能自己创造。所以就看见了八邻域轮廓跟踪可以得到它下一个轮廓点在哪里。

关于八邻域概念这里不再多说，网上这种就很多了。八邻域跟踪和八链码跟踪不一样，前者是不知道下一个点在哪里，要得到下一个点在它的那个位置，而八链码跟踪是知道了方向，可以得到它下一个点的位置（这只是我个人理解，可能也是错的，哈哈）。网上也有相应的八邻域代码，写的很好，我大部分代码就是复制过来的，再加工一下，就可以满足自己的需要了。文章链接文章链接，这篇文章的代码比较通俗易懂，但是是老版本的图像类型，需要改进加工。那我也上我的代码，不多说。

	int direction[8][2] = {
    {1,0},{1,-1},{0,-1},{-1,-1},{-1,0},{-1,1},{0,1},{1,1}};
	vector<FM> FM(contours[0].size());
	vector<int>d(contours[0].size());
	vector<int>k(contours[0].size());
	int CornersN=300;
	vector<Point2f>vecCorners(CornersN);
	int startDirect=0 ;
	int FindStartPoint = 0;
	int FindPoint = 0;
	//开始跟踪
	int X = startX;
	int Y = startY;
	int NextPtValue;
	int nextX,nextY;
	int i=0;
	while(!FindStartPoint)
	{
		FindPoint=0;
		while(!FindPoint)
		{
			//沿预定方向扫描，寻找下一个点
			nextX=X+direction[startDirect][1];
			nextY = Y + direction[startDirect][0];
			NextPtValue=drawing.at<uchar>(nextX,nextY);
			
			if (NextPtValue != 0 && nextX>=0 && nextY>=0)
			{
				FM[i].ai=startDirect;
				FM[i].x=nextY;
				FM[i].y=nextX;
				i++;
				FindPoint = 1;
				X = nextX;
				Y = nextY;
				if (X == startX && Y == startY)
				{
					FindStartPoint = 1;
				}
				startDirect = startDirect-2;
				if(startDirect<0)
					startDirect = startDirect+8;
			}
			else
			{
				startDirect = startDirect+1;
				if (startDirect>=8) 
					startDirect = startDirect-8;
			}
		}
	}

代码是部分代码，插入你的代码就好了，可能有些变量没有定义，可以自己找到加定义。代码中FM是我自己定义的一个结构体，看代码应该就看懂FM里面有什么，包括x,y,ai分别表示点的x，y和它在它前一个点的方向。directiong[8][2]二维数组是八个方向，首先是水平向右为起始，以逆时针为前进方向，结合八邻域那个图就懂了。找到了下一个点重新赋值，同时顺时针后退两个方向，没找到逆时针前进一个方向。道理就是我画个图先：

首先如果起始点是最左上角的点，它的方向startDirect开始指向0，没找到，然后1，依次到7，找到了它的下一个点，然后方向还是7，要顺时针退两个方向，就是减2，变成起始点为5了，因为5上面的4已经在上一个点查找过了，不需要再去查找了。说完了，可能还有一些没说到的，基本思路那篇文章都说了一些，应该都比较好懂的。

文章有些不妥之处，望大家批评指正，谢谢大家！

本文链接：https://blog.csdn.net/liumangmao1314/article/details/53844570

原作者删帖不实内容删帖广告或垃圾文章投诉

智能推荐

oracle 12c 集群安装后的检查_12c查看crs状态-程序员宅基地

文章浏览阅读1.6k次。安装配置gi、安装数据库软件、dbca建库见下：http://blog.csdn.net/kadwf123/article/details/784299611、检查集群节点及状态：[root@rac2 ~]# olsnodes -srac1 Activerac2 Activerac3 Activerac4 Active[root@rac2 ~]_12c查看crs状态

解决jupyter notebook无法找到虚拟环境的问题_jupyter没有pytorch环境-程序员宅基地

文章浏览阅读1.3w次，点赞45次，收藏99次。我个人用的是anaconda3的一个python集成环境，自带jupyter notebook，但在我打开jupyter notebook界面后，却找不到对应的虚拟环境，原来是jupyter notebook只是通用于下载anaconda时自带的环境，其他环境要想使用必须手动下载一些库：1.首先进入到自己创建的虚拟环境(pytorch是虚拟环境的名字)activate pytorch2.在该环境下下载这个库conda install ipykernelconda install nb__jupyter没有pytorch环境

国内安装scoop的保姆教程_scoop-cn-程序员宅基地

文章浏览阅读5.2k次，点赞19次，收藏28次。选择scoop纯属意外，也是无奈，因为电脑用户被锁了管理员权限，所有exe安装程序都无法安装，只可以用绿色软件，最后被我发现scoop，省去了到处下载XXX绿色版的烦恼，当然scoop里需要管理员权限的软件也跟我无缘了（譬如everything）。推荐添加dorado这个bucket镜像，里面很多中文软件，但是部分国外的软件下载地址在github，可能无法下载。以上两个是官方bucket的国内镜像，所有软件建议优先从这里下载。上面可以看到很多bucket以及软件数。如果官网登陆不了可以试一下以下方式。_scoop-cn

Element ui colorpicker在Vue中的使用_vue el-color-picker-程序员宅基地

文章浏览阅读4.5k次，点赞2次，收藏3次。首先要有一个color-picker组件 <el-color-picker v-model="headcolor"></el-color-picker>在data里面data() { return {headcolor: ’ #278add ’ //这里可以选择一个默认的颜色} }然后在你想要改变颜色的地方用v-bind绑定就好了，例如：这里的:sty..._vue el-color-picker

迅为iTOP-4412精英版之烧写内核移植后的镜像_exynos 4412 刷机-程序员宅基地

文章浏览阅读640次。基于芯片日益增长的问题，所以内核开发者们引入了新的方法，就是在内核中只保留函数，而数据则不包含，由用户（应用程序员）自己把数据按照规定的格式编写，并放在约定的地方，为了不占用过多的内存，还要求数据以根精简的方式编写。boot启动时，传参给内核，告诉内核设备树文件和kernel的位置，内核启动时根据地址去找到设备树文件，再利用专用的编译器去反编译dtb文件，将dtb还原成数据结构，以供驱动的函数去调用。firmware是三星的一个固件的设备信息，因为找不到固件，所以内核启动不成功。_exynos 4412 刷机

Linux系统配置jdk_linux配置jdk-程序员宅基地

文章浏览阅读2w次，点赞24次，收藏42次。Linux系统配置jdkLinux学习教程，Linux入门教程（超详细）_linux配置jdk

随便推点

matlab(4)：特殊符号的输入_matlab微米怎么输入-程序员宅基地

文章浏览阅读3.3k次，点赞5次，收藏19次。xlabel('\delta');ylabel('AUC');具体符号的对照表参照下图：_matlab微米怎么输入

C语言程序设计-文件(打开与关闭、顺序、二进制读写)-程序员宅基地

文章浏览阅读119次。顺序读写指的是按照文件中数据的顺序进行读取或写入。对于文本文件，可以使用fgets、fputs、fscanf、fprintf等函数进行顺序读写。在C语言中，对文件的操作通常涉及文件的打开、读写以及关闭。文件的打开使用fopen函数，而关闭则使用fclose函数。在C语言中，可以使用fread和fwrite函数进行二进制读写。‍ Biaoge 于2024-03-09 23:51发布阅读量：7 ️文章类型：【 C语言程序设计】在C语言中，用于打开文件的函数是____，用于关闭文件的函数是____。

Touchdesigner自学笔记之三_touchdesigner怎么让一个模型跟着鼠标移动-程序员宅基地

文章浏览阅读3.4k次，点赞2次，收藏13次。跟随鼠标移动的粒子以grid（SOP）为partical（SOP）的资源模板，调整后连接【Geo组合+point spirit（MAT)】，在连接【feedback组合】适当调整。影响粒子动态的节点【metaball(SOP)+force(SOP)】添加mouse in（CHOP)鼠标位置到metaball的坐标，实现鼠标影响。..._touchdesigner怎么让一个模型跟着鼠标移动

【附源码】基于java的校园停车场管理系统的设计与实现61m0e9计算机毕设SSM_基于java技术的停车场管理系统实现与设计-程序员宅基地

文章浏览阅读178次。项目运行环境配置：Jdk1.8 + Tomcat7.0 + Mysql + HBuilderX（Webstorm也行）+ Eclispe（IntelliJ IDEA,Eclispe,MyEclispe,Sts都支持）。项目技术：Springboot + mybatis + Maven +mysql5.7或8.0+html+css+js等等组成，B/S模式 + Maven管理等等。环境需要1.运行环境：最好是java jdk 1.8，我们在这个平台上运行的。其他版本理论上也可以。_基于java技术的停车场管理系统实现与设计

Android系统播放器MediaPlayer源码分析_android多媒体播放源码分析时序图-程序员宅基地

文章浏览阅读3.5k次。前言对于MediaPlayer播放器的源码分析内容相对来说比较多，会从Java-&amp;gt;Jni-&amp;gt;C/C++慢慢分析，后面会慢慢更新。另外，博客只作为自己学习记录的一种方式，对于其他的不过多的评论。MediaPlayerDemopublic class MainActivity extends AppCompatActivity implements SurfaceHolder.Cal..._android多媒体播放源码分析时序图

java 数据结构与算法 ——快速排序法-程序员宅基地

文章浏览阅读2.4k次，点赞41次，收藏13次。java 数据结构与算法 ——快速排序法_快速排序法