树莓派高阶课程3：Linux内核源码目录树扫盲分析，配置Linux内核适合树莓派相关操作及内核编译，移植

一，Linux内核源码目录树扫盲分析：
1 sudo apt-get install tree
tree //查看目录树
大约1.3w个C文件：1100w行代码
Linux是开源，免费，Linux开源社区工作者共同维护Linux是一个开源的，支持多架构多平台代码，可移植性非常高但是Linux内核编译出来一般就几M ----4M因为支持多平台多架构，所以编译之前要配置，配置成适合的目标平台来用平台:ARM(海思，友善之臂，树莓派，nanopi) X86 MIPS
了解源码目录树的结构

二，.配置Linu.配置Linux内核适合树莓派相关操作:

我们工作的时候，需要进行驱动代码编写，紧接着对驱动代码进行编译，但驱动代码的编译需要一个提前编译好的内核，编译内核就必须配置。
配置的最终目标会生成 .config文件，该文件指导Makefile去吧有用的东西组织成内核。
厂家配Linux内核源码：比如说买了树莓派，厂家会给你树莓派Linux内核源码
拿到源码之后，里面包含了厂家的源码

第一种方式:
1 .cp 厂家.config .config
2. find . -name *_defconfig
3.找到：
4 /arch/arm/configs/bcm2709_defconfig

第二种方式：
make menuconfig //一项项配置，通常基于厂家的config来配置
第三种方式：
厂家本家：完全自己来
三，，如何配置linux树莓派内核
方式一，
ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- KERNEL=kernel7 make bcm2709_defconfig //用来配置，指定编译器

此命令功能是获取bcm2709_defconfig的配置到 .config里。
我们可以直接用工程里的配置，但这样的话可能会丢失原来使用的树莓派的配置，这里提供一个方法可以获取当前正在使用的树莓派的config。

实现把厂家.config 变成 ,config
方式二：
添加某个驱动进去
安装必要的库：
1 sudo apt-get install bc
2.
sudo apt-get install libncurses5-dev libncursesw5-dev
3.
sudo apt-get install zlib1g:i386
4.
sudo apt-get install libc6-i386 lib32stdc++6 lib32gcc1 lib32ncurses5
安装后:
ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- KERNEL=kernel7 make menuconfig

驱动两种加载方式：
*：编译进内核 ----- zImage包含了驱动.
M：模块方式生成驱动文件xxx.ko，系统启动后，通过命令
inmosd xxx.ko 加载
**方式三：**暂时忽略
3.Linux内核编译：

ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- KERNEL=kernel7 make -j4 zImage modules dtbs 2>&1 | tee build.log
//arm架构，内核7，j4：指定用多少电脑资源编译，
//zImage：生成内核镜像
//modules：生成驱动模块
//dtbs：生成配置文件
安装大约2.30分钟吧。如果就是几秒钟证明你有的命令没装
出现下图情况的可以加一个命令
解决方案：
使用sudo apt-get install libssl-dev来安装libssl-dev即可

以n进程编译。不指明几进程的话则默认以单进程编译。

安装成功后有绿色的这个vmlinux

内核编译成功后，看到源码树多了vmlinux，失败则无此文件。
成功后，zImage是我们需要的目标镜像
cd arch/arm
cd boot
ls

三Linux内核镜像拷贝至树莓派并启动新内核：Linux内核镜像拷贝至树莓派并启动新内核：

./scripts/mkknlimg arch/arm/boot/zImage ./kernel_new.img

在本目录生成一个kernel_new.img文件，这个文件就是要放到sd卡中的文件。
注：网上很多地方说的用 tools/mkimage/imagetool-uncompressd.py 的方法不行！！

镜像的拷贝：
1.把树莓派断电，拔出SD卡，使用读卡器插入电脑连接至虚拟机。
dmesg //显示可移动设备信息

cd //回到根目录
mkdir data1
mkdir data2
//数据拷贝；创建两个文件夹，挂载U盘
sudo mount /dev/sdb1 data1//一个fat分区，是boot相关的内容，kernel的img文件就放在这个分区里；
sudo mount /dev/sdb2 data2//一个是ext4分区，也就是系统的根目录分区
// sudo umount /dev/sdb1 //取消挂载 //data1:U盘数据 data2：根目录数据


安装modules：

sudo ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- KERNEL=kernel7 make INSTALL_MOD_PATH=/home/dazai/data2 modules_install
安装设备驱动文件：hdmi接口 usb WiFi io 等等；

更新 kernel.img 文件：
注意：镜像名字： kernel7.img
cd data1
ls
//可以看到kernel7.img 文件
cp kernel7.img kernel7OLD.img//做一个备份

再把编译新生成的拷贝到data1，起名：kernel7.img
cp kernel_new.img/home/dazai/data1/kernel7.img md5sum kernel_new.img//检查cp是否成功 md5sum /home/dazai/data1/kernel7.img


拷贝成功
复制其他相关文件
cp arch/arm/boot/dts/.dtb空格/home/dazai/data1/
cp arch/arm/boot/dts/overlays/.dtb 空格/home/dazai/data1/overlays/
cp arch/arm/boot/dts/overlays/README 空格/home/dazai/data1/overlays/
之后Ubuntu断开SD卡的处理，交由windows捕捉。
还原：

之后：将SD卡插回树莓派
通过串口登录观看启动过程，
树莓派终端输入：uname -r

内核版本发生了改变。
树莓派内核的配置，编译以及移植成功。
这些操作源于：
驱动代码的编译需要一个提前编译好的内核。