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前言

1 电能质量数据集制作与加载

1.1 导入数据

1.2 制作数据集

2 CNN-2D分类模型和训练、评估

2.1 定义CNN-2d分类模型

2.2 定义模型参数

2.3 模型结构

2.4 模型训练

2.5 模型评估

3 CNN-1D分类模型和训练、评估

3.1 定义CNN-1d分类模型

3.2 定义模型参数

3.3 模型结构

3.4 模型训练

3.5 模型评估

4 模型对比

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往期精彩内容：

电能质量扰动信号数据介绍与分类-Python实现-程序员宅基地

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前言

本文基于Python仿真的电能质量扰动信号，先经过数据预处理进行数据集的制作和加载，然后通过Pytorch实现CNN模型一维卷积和二维卷积对扰动信号的分类。Python仿真电能质量扰动信号的详细介绍可以参考下文（文末附10分类数据集）：

电能质量扰动信号数据介绍与分类-Python实现-程序员宅基地

部分扰动信号类型波形图如下所示：

1 电能质量数据集制作与加载

1.1 导入数据

在参考IEEE Std1159-2019电能质量检测标准与相关文献的基础上构建了扰动信号的模型，生成包括正常信号在内的10中单一信号和多种复合扰动信号。参考之前的文章，进行扰动信号10分类的预处理：

第一步，按照公式模型生成单一信号

单一扰动信号可视化：

第二步，导入十分类数据

import pandas as pd
import numpy as np

# 样本时长0.2s  样本步长1024  每个信号生成500个样本  噪声0DB  
window_step = 1024
samples = 500
noise = 0
split_rate = [0.7, 0.2, 0.1]  # 训练集、验证集、测试集划分比例

# 读取已处理的 CSV 文件
dataframe_10c = pd.read_csv('PDQ_10c_Clasiffy_data.csv' )
dataframe_10c.shape

1.2 制作数据集

第一步，定义制作数据集函数

第二步，制作数据集与分类标签

from joblib import dump, load
# 生成数据
train_dataframe, val_dataframe, test_dataframe = make_data(dataframe_10c, split_rate)
# 制作标签
train_xdata, train_ylabel = make_data_labels(train_dataframe)
val_xdata, val_ylabel = make_data_labels(val_dataframe)
test_xdata, test_ylabel = make_data_labels(test_dataframe)
# 保存数据
dump(train_xdata, 'TrainX_1024_0DB_10c')
dump(val_xdata, 'ValX_1024_0DB_10c')
dump(test_xdata, 'TestX_1024_0DB_10c')
dump(train_ylabel, 'TrainY_1024_0DB_10c')
dump(val_ylabel, 'ValY_1024_0DB_10c')
dump(test_ylabel, 'TestY_1024_0DB_10c')

2 CNN-2D分类模型和训练、评估

2.1 定义CNN-2d分类模型

2.2 定义模型参数

# 定义模型参数
batch_size = 32
# 先用浅层试一试
conv_arch = ((2, 32), (1, 64), (1, 128))  
input_channels = 1
num_classes = 10
model = CNN2DModel(conv_arch, num_classes, batch_size)  
# 定义损失函数和优化函数
model = model.to(device)
loss_function = nn.CrossEntropyLoss(reduction='sum')  # loss
learn_rate = 0.0003
optimizer = torch.optim.Adam(model.parameters(), learn_rate)  # 优化器

2.3 模型结构

2.4 模型训练

训练结果

50个epoch，准确率将近97%，CNN-2D网络分类模型效果良好。

2.5 模型评估

# 模型 测试集 验证  
import torch.nn.functional as F
device = torch.device("cuda" if torch.cuda.is_available() else "cpu") # 有GPU先用GPU训练

# 加载模型
model =torch.load('best_model_cnn2d.pt')
# model = torch.load('best_model_cnn2d.pt', map_location=torch.device('cpu'))

# 将模型设置为评估模式
model.eval()
# 使用测试集数据进行推断
with torch.no_grad():
    correct_test = 0
    test_loss = 0
    for test_data, test_label in test_loader:
        test_data, test_label = test_data.to(device), test_label.to(device)
        test_output = model(test_data)
        probabilities = F.softmax(test_output, dim=1)
        predicted_labels = torch.argmax(probabilities, dim=1)
        correct_test += (predicted_labels == test_label).sum().item()
        loss = loss_function(test_output, test_label)
        test_loss += loss.item()

test_accuracy = correct_test / len(test_loader.dataset)
test_loss = test_loss / len(test_loader.dataset)
print(f'Test Accuracy: {test_accuracy:4.4f}  Test Loss: {test_loss:10.8f}')

Test Accuracy: 0.9313  Test Loss: 0.04866932

3 CNN-1D分类模型和训练、评估

3.1 定义CNN-1d分类模型

注意：与2d模型的信号长度堆叠不同，CNN-1D模型直接在一维序列上进行卷积池化操作；形状为（batch,H_in, seq_length）,利用平均池化 使CNN-1D和CNN-2D模型最后输出维度相同，保持着相近的参数量。

3.2 定义模型参数

# 定义模型参数
batch_size = 32
# 先用浅层试一试
conv_arch = ((2, 32), (1, 64), (1, 128))  
input_channels = 1
num_classes = 10
model = CNN1DModel(conv_arch, num_classes, batch_size)  
# 定义损失函数和优化函数
model = model.to(device)
loss_function = nn.CrossEntropyLoss(reduction='sum')  # loss
learn_rate = 0.0003
optimizer = torch.optim.Adam(model.parameters(), learn_rate)  # 优化器

3.3 模型结构

3.4 模型训练

训练结果

100个epoch，准确率将近95%，CNN-1D网络分类模型效果良好。

3.5 模型评估

# 模型 测试集 验证  
import torch.nn.functional as F
device = torch.device("cuda" if torch.cuda.is_available() else "cpu") # 有GPU先用GPU训练

# 加载模型
model =torch.load('best_model_cnn1d.pt')
# model = torch.load('best_model_cnn2d.pt', map_location=torch.device('cpu'))

# 将模型设置为评估模式
model.eval()
# 使用测试集数据进行推断
with torch.no_grad():
    correct_test = 0
    test_loss = 0
    for test_data, test_label in test_loader:
        test_data, test_label = test_data.to(device), test_label.to(device)
        test_output = model(test_data)
        probabilities = F.softmax(test_output, dim=1)
        predicted_labels = torch.argmax(probabilities, dim=1)
        correct_test += (predicted_labels == test_label).sum().item()
        loss = loss_function(test_output, test_label)
        test_loss += loss.item()

test_accuracy = correct_test / len(test_loader.dataset)
test_loss = test_loss / len(test_loader.dataset)
print(f'Test Accuracy: {test_accuracy:4.4f}  Test Loss: {test_loss:10.8f}')

Test Accuracy: 0.9185  Test Loss: 0.14493044

4 模型对比

对比CNN-2D模型 和CNN-1D模型：

模型	参数量	训练集准确率	验证集准确率	测试集准确率
CNN1D	615654	96.56	94.64	91.85
CNN2D	683430	98.38	96.88	93.13

由于CNN-2D模型参数量稍微多一点，所以模型表现得也略好一点，适当调整参数，两者模型准确率相近。但是CNN-2D推理速度要快于CNN-1D，在电能质量扰动信号数据集上，应该更考虑CNN-2D模型在堆叠后的一维信号上进行卷积池化。

注意调整参数：

• 可以适当增加 CNN层数 和每层神经元个数，微调学习率；

• 增加更多的 epoch （注意防止过拟合）

• 可以改变一维信号堆叠的形状（设置合适的长度和维度）

代码、数据如下：

对数据集和代码感兴趣的，可以关注最后一行

# 加载数据
import torch
from joblib import dump, load
import torch.utils.data as Data
import numpy as np
import pandas as pd
import torch
import torch.nn as nn
# 参数与配置
torch.manual_seed(100)  # 设置随机种子，以使实验结果具有可重复性
device = torch.device("cuda" if torch.cuda.is_available() else "cpu")
 
#代码和数据集：https://mbd.pub/o/bread/ZZiZkpxq