数莓派雷达测据python_树莓派通过C语言和python操作超声波测距模块-程序员宅基地

技术标签：数莓派雷达测据python

#include

#define echo 29

#define trig 28

void ultraInit(void)

{

pinMode(echo,INPUT); #定义gpio29为输入端口

pinMode(trig,OUTPUT); #定义gpio28为输出端口

}

float disMeasure(void)

{

struct time val tv1;

struct time val tv2;

long start, stop;

floatdis;

digitalWrite(trig,LOW);

delayMicroseconds(2);

digitalWrite(trig,HIGH);

delayMicroseconds(10);

digitalWrite(trig,LOW);

while(!(digitalRead(echo)==1));

gettimeofday(&tv1,NULL);

while(!(digitalRead(echo)==0));

gettimeofday(&tv2,NULL);

start = tv1.tv_sec * 1000000+ tv1.tv_usec;

stop = tv2.tv_sec * 1000000+ tv2.tv_usec;

dis = (float)(stop-start)/1000000*34000/2; #时间差乘以速率来计算距离

return dis;

}

int main(void)

{

floatdis;

if(wiringPiSetup()== -1){

printf("setupwiringpi failed !");

return1;

}

ultraInit();

while(1){

dis= disMeasure();

printf("distance= %0.2f cm\n",dis);

delay(1000);

}

return0;

}

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_39997194/article/details/113005716

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