Jetson nano串口的使用——UART_jetson nano uart-程序员宅基地

UART串口使用两条杜邦线就可以实现数据发送和接收，可以很方便的与其他扩展进行数据连接，比如微雪的L76X GPS HAT就可以直接连接40Pin的GPIO接口通过UART串口进行数据传递。
接下来具体说明Jetson nano串口的使用：

1、首先下图是Jetson nano的所有通讯接口，其中红框框选的8、10是我们要用到的引脚。

在这里插入图片描述

2、我们要安装串口函数库，终端执行下面的命令（如果使用的是官方镜像，应该是已经安装好了）：

sudo pip3 install pyserial

3、使用UART收发数据：

1 导入串口库

import serial as ser

2 设置使用的引脚、波特率和超时时间

se = ser.Serial("/dev/ttyTHS1", 9600, timeout=1)

如果出现下面的错误：

Serial Exception: [Errno 13] could not open port /dev/ttyTHS1: [Errno 13] Permission denied: '/dev/ttyTHS1'

这是因为没有权限，使用下面的命令设置其权限为可读可写可执行

sudo chmod 777 /dev/ttyTHS1

3 使用write函数进行数据的发送（注意发送类型必须是字节，因此需要使用encode()函数进行转换）

se.write("666".encode())

decode()可以传入指定的编码名称来做指定编码，如：

se.write("666".encode("GB2312"))

或者直接在字符串前边加b:

ser.write(b'hello')

如果你要用电脑USB转TTL接收数据：
1 安装USB转TTL驱动
2 安装串口调试助手
3 正确连线USB转TTL模块和板子
4 选择USB转TTL模块的正确串口，波特率和 2 中保持一致，数据位8，停止位1，无校验位。
5 打开串口，运行程序，得到数据显示。

4 读取数据
读取指定长度使用：

s = ser.read(100)

100就是读取100个字符，你可以传入其他长度参数

读取一行（当读到 ‘\n’ 时，视当前读到的内容为一行。）

line = ser.readline()

读取的都是原始字节，需要用decode()函数进行解码进行输出：

print(line.decode("GB2312"))

5 串口状态
打开串口：

ser.open()

检测串口是否打开：

ser.is_open

返回值为True 或 False

串口关闭

ser.close()

检查串口是否关闭

ser.is_open

返回值为True 或 False

6 其他设置串口的写法
逐个设置：

ser = serial.Serial()
ser.baudrate = 19200
ser.port = 'COM1'
ser.open()
ser.close()

COM1就是上边2中的第一个参数
19200就是上边2中的第二个参数

上下文写法：

serial.Serial() as ser:
    ser.baudrate = 19200
    ser.port = 'COM1'
    ser.open()
    ser.write(b'hello')

COM需要调用open()，close()，UART不需要。

7 最后，官方文档：
https://pythonhosted.org/pyserial/shortintro.html#opening-serial-ports

4、最后附上我的测试代码及测试结果：

在这里插入图片描述

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_44350337/article/details/111623475

原作者删帖不实内容删帖广告或垃圾文章投诉

智能推荐

5个超厉害的资源搜索网站，每一款都可以让你的资源满满！_最全资源搜索引擎-程序员宅基地

文章浏览阅读1.6w次，点赞8次，收藏41次。生活中我们无时不刻不都要在网站搜索资源，但就是缺少一个趁手的资源搜索网站，如果有一个比较好的资源搜索网站可以帮助我们节省一大半时间！今天小编在这里为大家分享5款超厉害的资源搜索网站，每一款都可以让你的资源丰富精彩！网盘传奇一款最有效的网盘资源搜索网站你还在为找网站里面的资源而烦恼找不到什么合适的工具而烦恼吗？这款网站传奇网站汇聚了4853w个资源，并且它每一天都会持续更新资源；..._最全资源搜索引擎

Book类的设计(Java)_6-1 book类的设计java-程序员宅基地

文章浏览阅读4.5k次，点赞5次，收藏18次。阅读测试程序，设计一个Book类。函数接口定义：class Book{}该类有四个私有属性分别是书籍名称、价格、作者、出版年份，以及相应的set 与get方法；该类有一个含有四个参数的构造方法，这四个参数依次是书籍名称、价格、作者、出版年份。裁判测试程序样例：import java.util.*;public class Main { public static void main(String[] args) { List <Book>_6-1 book类的设计java

基于微信小程序的校园导航小程序设计与实现_校园导航微信小程序系统的设计与实现-程序员宅基地

文章浏览阅读613次，点赞28次，收藏27次。相比于以前的传统手工管理方式，智能化的管理方式可以大幅降低学校的运营人员成本，实现了校园导航的标准化、制度化、程序化的管理，有效地防止了校园导航的随意管理，提高了信息的处理速度和精确度，能够及时、准确地查询和修正建筑速看等信息。课题主要采用微信小程序、SpringBoot架构技术，前端以小程序页面呈现给学生，结合后台java语言使页面更加完善，后台使用MySQL数据库进行数据存储。微信小程序主要包括学生信息、校园简介、建筑速看、系统信息等功能，从而实现智能化的管理方式，提高工作效率。

有状态和无状态登录

传统上用户登陆状态会以 Session 的形式保存在服务器上，而 Session ID 则保存在前端的 Cookie 中；而使用 JWT 以后，用户的认证信息将会以 Token 的形式保存在前端，服务器不需要保存任何的用户状态，这也就是为什么 JWT 被称为无状态登陆的原因，无状态登陆最大的优势就是完美支持分布式部署，可以使用一个 Token 发送给不同的服务器，而所有的服务器都会返回同样的结果。有状态和无状态最大的区别就是服务端会不会保存客户端的信息。

九大角度全方位对比Android、iOS开发_ios 开发角度-程序员宅基地

文章浏览阅读784次。发表于10小时前| 2674次阅读| 来源TechCrunch| 19 条评论| 作者Jon EvansiOSAndroid应用开发产品编程语言JavaObjective-C摘要：即便Android市场份额已经超过80%，对于开发者来说，使用哪一个平台做开发仍然很难选择。本文从开发环境、配置、UX设计、语言、API、网络、分享、碎片化、发布等九个方面把Android和iOS_ios 开发角度

搜索引擎的发展历史

搜索引擎的发展历史可以追溯到20世纪90年代初，随着互联网的快速发展和信息量的急剧增加，人们开始感受到了获取和管理信息的挑战。这些阶段展示了搜索引擎在技术和商业模式上的不断演进，以满足用户对信息获取的不断增长的需求。

随便推点

控制对象的特性_控制对象特性-程序员宅基地

文章浏览阅读990次。对象特性是指控制对象的输出参数和输入参数之间的相互作用规律。放大系数K描述控制对象特性的静态特性参数。它的意义是：输出量的变化量和输入量的变化量之比。时间常数T当输入量发生变化后，所引起输出量变化的快慢。（动态参数） ..._控制对象特性

FRP搭建内网穿透(亲测有效)_locyanfrp-程序员宅基地

文章浏览阅读5.7w次，点赞50次，收藏276次。FRP搭建内网穿透1.概述：frp可以通过有公网IP的的服务器将内网的主机暴露给互联网，从而实现通过外网能直接访问到内网主机；frp有服务端和客户端，服务端需要装在有公网ip的服务器上，客户端装在内网主机上。2.简单的图解：3.准备工作：1.一个域名（www.test.xyz）2.一台有公网IP的服务器(阿里云、腾讯云等都行)3.一台内网主机4.下载frp，选择适合的版本下载解压如下：我这里服务器端和客户端都放在了/usr/local/frp/目录下4.执行命令# 服务器端给执_locyanfrp