技术标签： python ESP32 嵌入式硬件 开发语言 单片机
ESP32(MicroPython) RGB流水灯对称版
本程序相比上一个程序，改为上下两部分（实际上为WS2812序号的前半部分和后半部分）的灯的颜色对称。在代码上，需要使用两个变量分别记录前半部分和后半部分的起始位置，初始值分别为灯的序号值的最小值和最大值，并在变量值到达灯的序号值的中间部分时把变量调回初始值。在后半部分，每更新一个灯的数据后减小灯的序号值，即从后往前刷新以实现对称。
代码如下
#导入Pin模块
from machine import Pin
import time
from machine import PWM
from neopixel import NeoPixel
# 五向导航按键，COM引脚接3.3V
key1 = Pin(21, Pin.IN, Pin.PULL_DOWN)
key2 = Pin(19, Pin.IN, Pin.PULL_DOWN)
key3 = Pin(18, Pin.IN, Pin.PULL_DOWN)
key4 = Pin(5, Pin.IN, Pin.PULL_DOWN)
key5 = Pin(17, Pin.IN, Pin.PULL_DOWN)
key6 = Pin(16, Pin.IN, Pin.PULL_DOWN)
pin=13
rgb_num=24
rgb_led=NeoPixel(Pin(pin,Pin.OUT),rgb_num)
key_en=1
#按键扫描函数
def key_scan():
global key_en
if key_en==1 and (key1.value()==1 or key2.value()==1 or key3.value()==1 or key4.value()==1 or
key5.value()==1 or key6.value()==1 ):
time.sleep_ms(10)
key_en=0
if key1.value()==1:
return 1
elif key2.value()==1:
return 2
elif key3.value()==1:
return 3
elif key4.value()==1:
return 4
elif key5.value()==1:
return 5
elif key6.value()==1:
return 6
elif (key1.value()==0 and key2.value()==0 and key3.value()==0 and key4.value()==0 and
key5.value()==0 and key6.value()==0 ) :
key_en=1
return 0
brightness=51
delay=40
mode=5
def key_get(): #获取键值并改变变量的值
global brightness
global delay
global mode
key=key_scan()
if key==1 and brightness<255 :
brightness+=17
elif key==2 and brightness>17 :
brightness-=17
elif key==3 and delay<90 :
delay+=10
elif key==4 and delay>10 :
delay-=10
elif key==5 and mode<6 :
mode+=1
elif key==6 and mode>0 :
mode-=1
count1=0
count2=23
#程序入口
while True:
key_get()
if count1==12 :
count1=0
if count2==11 :
count2=23
if mode==0 : #关灯
for i in range(rgb_num):
rgb_led[i]=(0, 0, 0)
rgb_led.write()
if mode==1 : #三原色对称
temp=0
i=count1
count1+=1
while temp<4 : #前半部分
if i>11 :
i-=12
rgb_led[i]=(brightness, 0, 0)
i+=1
temp+=1
temp=0
while temp<4 :
if i>11 :
i-=12
rgb_led[i]=(0, brightness, 0)
i+=1
temp+=1
temp=0
while temp<4 :
if i>11 :
i-=12
rgb_led[i]=(0, 0, brightness)
i+=1
temp+=1
temp=0
i=count2
count2-=1
while temp<4 : #后半部分
if i<12 :
i+=12
rgb_led[i]=(brightness, 0, 0)
i-=1
temp+=1
temp=0
while temp<4 :
if i<12 :
i+=12
rgb_led[i]=(0, brightness, 0)
i-=1
temp+=1
temp=0
while temp<4 :
if i<12 :
i+=12
rgb_led[i]=(0, 0, brightness)
i-=1
temp+=1
rgb_led.write()
time.sleep_ms(delay)
if mode==2 : #三原色对称重复
temp=0
i=count1
count1+=1
repeat=0
while repeat<2 :
repeat+=1
while temp<2 : #前半部分
if i>11 :
i-=12
rgb_led[i]=(brightness, 0, 0)
i+=1
temp+=1
temp=0
while temp<2 :
if i>11 :
i-=12
rgb_led[i]=(0, brightness, 0)
i+=1
temp+=1
temp=0
while temp<2 :
if i>11 :
i-=12
rgb_led[i]=(0, 0, brightness)
i+=1
temp+=1
temp=0
i=count2
count2-=1
repeat=0
while repeat<2 :
repeat+=1
while temp<2 : #后半部分
if i<12 :
i+=12
rgb_led[i]=(brightness, 0, 0)
i-=1
temp+=1
temp=0
while temp<2 :
if i<12 :
i+=12
rgb_led[i]=(0, brightness, 0)
i-=1
temp+=1
temp=0
while temp<2 :
if i<12 :
i+=12
rgb_led[i]=(0, 0, brightness)
i-=1
temp+=1
rgb_led.write()
time.sleep_ms(delay)
if mode==3 : #三间色对称
temp=0
i=count1
count1+=1
while temp<4 : #前半部分
if i>11 :
i-=12
rgb_led[i]=(brightness, brightness, 0)
i+=1
temp+=1
temp=0
while temp<4 :
if i>11 :
i-=12
rgb_led[i]=(0, brightness, brightness)
i+=1
temp+=1
temp=0
while temp<4 :
if i>11 :
i-=12
rgb_led[i]=(brightness, 0, brightness)
i+=1
temp+=1
temp=0
i=count2
count2-=1
while temp<4 : #后半部分
if i<12 :
i+=12
rgb_led[i]=(brightness, brightness, 0)
i-=1
temp+=1
temp=0
while temp<4 :
if i<12 :
i+=12
rgb_led[i]=(0, brightness, brightness)
i-=1
temp+=1
temp=0
while temp<4 :
if i<12 :
i+=12
rgb_led[i]=(brightness, 0, brightness)
i-=1
temp+=1
rgb_led.write()
time.sleep_ms(delay)
if mode==4 : #三间色对称重复
temp=0
i=count1
count1+=1
repeat=0
while repeat<2 :
repeat+=1
while temp<2 : #前半部分
if i>11 :
i-=12
rgb_led[i]=(brightness, brightness, 0)
i+=1
temp+=1
temp=0
while temp<2 :
if i>11 :
i-=12
rgb_led[i]=(0, brightness, brightness)
i+=1
temp+=1
temp=0
while temp<2 :
if i>11 :
i-=12
rgb_led[i]=(brightness, 0, brightness)
i+=1
temp+=1
temp=0
i=count2
count2-=1
repeat=0
while repeat<2 :
repeat+=1
while temp<2 : #后半部分
if i<12 :
i+=12
rgb_led[i]=(brightness, brightness, 0)
i-=1
temp+=1
temp=0
while temp<2 :
if i<12 :
i+=12
rgb_led[i]=(0, brightness, brightness)
i-=1
temp+=1
temp=0
while temp<2 :
if i<12 :
i+=12
rgb_led[i]=(brightness, 0, brightness)
i-=1
temp+=1
rgb_led.write()
time.sleep_ms(delay)
if mode==5 : #三原色+三间色对称
temp=0
i=count1
count1+=1
while temp<2 : #前半部分
if i>11 :
i-=12
rgb_led[i]=(brightness, 0, 0)
i+=1
temp+=1
temp=0
while temp<2 :
if i>11 :
i-=12
rgb_led[i]=(brightness, brightness, 0)
i+=1
temp+=1
temp=0
while temp<2 :
if i>11 :
i-=12
rgb_led[i]=(0, brightness, 0)
i+=1
temp+=1
temp=0
while temp<2 :
if i>11 :
i-=12
rgb_led[i]=(0, brightness, brightness)
i+=1
temp+=1
temp=0
while temp<2 :
if i>11 :
i-=12
rgb_led[i]=(0, 0, brightness)
i+=1
temp+=1
temp=0
while temp<2 :
if i>11 :
i-=12
rgb_led[i]=(brightness, 0, brightness)
i+=1
temp+=1
temp=0
i=count2
count2-=1
while temp<2 : #后半部分
if i<12 :
i+=12
rgb_led[i]=(brightness, 0, 0)
i-=1
temp+=1
temp=0
while temp<2 :
if i<12 :
i+=12
rgb_led[i]=(brightness, brightness, 0)
i-=1
temp+=1
temp=0
while temp<2 :
if i<12 :
i+=12
rgb_led[i]=(0, brightness, 0)
i-=1
temp+=1
temp=0
while temp<2 :
if i<12 :
i+=12
rgb_led[i]=(0, brightness, brightness)
i-=1
temp+=1
temp=0
while temp<2 :
if i<12 :
i+=12
rgb_led[i]=(0, 0, brightness)
i-=1
temp+=1
temp=0
while temp<2 :
if i<12 :
i+=12
rgb_led[i]=(brightness, 0, brightness)
i-=1
temp+=1
rgb_led.write()
time.sleep_ms(delay)
if mode==6 : #三原色+三间色对称重复
i=count1
count1+=1
repeat=0
while repeat<2 : #前半部分
repeat+=1
if i>11 :
i-=12
rgb_led[i]=(brightness, 0, 0)
i+=1
if i>11 :
i-=12
rgb_led[i]=(brightness, brightness, 0)
i+=1
if i>11 :
i-=12
rgb_led[i]=(0, brightness, 0)
i+=1
if i>11 :
i-=12
rgb_led[i]=(0, brightness, brightness)
i+=1
if i>11 :
i-=12
rgb_led[i]=(0, 0, brightness)
i+=1
if i>11 :
i-=12
rgb_led[i]=(brightness, 0, brightness)
i+=1
i=count2
count2-=1
repeat=0
while repeat<2 : #后半部分
repeat+=1
if i<12 :
i+=12
rgb_led[i]=(brightness, 0, 0)
i-=1
if i<12 :
i+=12
rgb_led[i]=(brightness, brightness, 0)
i-=1
if i<12 :
i+=12
rgb_led[i]=(0, brightness, 0)
i-=1
if i<12 :
i+=12
rgb_led[i]=(0, brightness, brightness)
i-=1
if i<12 :
i+=12
rgb_led[i]=(0, 0, brightness)
i-=1
if i<12 :
i+=12
rgb_led[i]=(brightness, 0, brightness)
i-=1
rgb_led.write()
time.sleep_ms(delay)
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