一、ARM6818项目实训

项目：基于6818开发板结合传感器实现电子相册和简易环境监测

涉及到的知识点：C语言 交叉开关 文件IO linux的使用

开发环境：

项目安排

二、搭建开发环境

1.安装虚拟机并运行Ubuntu系统

安装 VMware虚拟机，解压Ubuntu18.04，运行VMware，

选择“打开虚拟机”，找到解压的ubutnu18.04中的虚拟系统文件 将其在vmware中打开即可

(第一次打开虚拟，在开机时会询问您 是否已经备份虚拟机，选择 “我已经复制” 即可)

Ubuntu18.04开机后，登录密码： 123456 （密码也是Ubuntu系统执行sudo命令时的密码）

2.设置共享文件夹

此共享文件夹是借助vmware提供的 VMware Tools工具，实现 宿主机 与 虚拟机两个系统之间的文件共享

简单来说：将Windows的一个 文件夹 共享给 Ubuntu访问

比如： 将 “指定文件夹”（一般共享上课笔记的文件夹） 共享给Ubuntu

共享文件夹在Ubuntu中的位置： /mnt/hgfs/文件夹名称

比如 上述共享文件夹的位置： /mnt/hgfs/5月ARM内训班

也可以通过UI界面去访问：文件 -》 其他位置 -》 计算机 -》 mnt -》 hgfs

（设置共享文件夹，只是为了方便在Ubuntu中访问Windows中的文件）

3.Ubuntu终端和Linux命令

在嵌入式开发中，使用命令来完成操作，比直接使用UI界面访问要多

因此作为一个嵌入式工程师，必须掌握Linux的基本命令 以及 各系统执行命令的程序

在Ubuntu中，Linux的命令是在 终端上的命令行中执行，可以通过 Ctrl+Alt+T 来打开 Ubuntu的终端，也可以点快捷栏上黑不溜秋的图标打开 终端：

其中“工作路径”是需要注意的，决定了 执行命令时所处的位置，有几个特殊的路径

1. ~ 表示用户主目录，全路径 ： /home/china ,用户对在该目录下的文件具有所有权限，不需要sudo就能访问任何文件
2. / 表示根目录，是Linux文件的起始位置，Linux的文件系统是采用的 树状结构，所有的路径都是以 / 根目录开始

常用的Linux命令

1）ls 列举

可以用来查看当前工作路径下所有的文件信息，如果想要查看详细信息，可以使用 ls -l

eg:查看文件及详细信息

ls -l

eg：查看文件名

ls

2）cd 目录路径

用来切换终端的工作路径到 指定目录中去

比如：切换工作路径到我的共享目录

cd   /mnt/hgfs/5月ARM内训班

(命令行上输入命令或路径时，可以通过 Tab键获取提示 或 补全)

3）常用文件操作命令

cp	1.txt  2.txt    => 将 1.txt文件复制一份为 2.txt
mv  1.txt  2.txt    => 将 1.txt 移动成  2.txt (重命名)
rm  -rf   1.txt		=>  remove  以 递归强制性的删除  1.txt文件

4）C程序编译命令

本地编译（x86)

将C语言源代码文件，编译为 x86-Linux可以运行的程序文件

命令格式：

gcc  要编译的源文件  -o  生成的执行文件名	-I头文件搜索路径  -L库文件搜索路径  -l库名

比如：编译 hello.c

（如果没有引用 第三方头文件 和 第三方库文件，则可以不需要后面三段）

gcc hello.c -o hello

练习：

1. 编写C语言程序，实现1到100求和，并在Ubuntu中编译运行

   1. 在共享文件夹中，创建.c文件，并且编写代码
   2. 在Ubuntu的命令行上切换工作路径到 .c文件所在的目录（文件夹）
   3. 编译.c文件生成程序文件
   4. 执行程序文件

交叉编译（ARM）

交叉编译命令 arm-linux-gcc，其用法与gcc 一模一样

只不过两者编译出来的程序，适用的 CPU架构不同

gcc编译的程序，只能在 x86的Linux中运行 比如在Ubuntu中运行

arm-linux-gcc 编译的程序，只能在 ARM的Linux中运行，比如 GEC6818开发板

（放在上板子后再讲）

4.C语言的编程规范

1. 对齐和缩进：C语言代码从顶格开始写，遇上{ } 则被括起来的内容要比{ }缩进一个Tab或4个空格

2. 复合语句：if/for/while/switch/…… 无论管辖的语句有多少，都必须带 { }，并且{ } 各占一行，同时要求与 复合语句的首字母对齐

   每个语句各占一行

3. 必要的注释：一个合格的程序，有效注释量不能低于 30%

   比如： 求 1-100的和

   #include <stdio.h>
   
   /*
    *	main:主函数，用来求解1到100的和，并输出最终结果
    *	arg：
    *		NONE
    *	return：
    *		成功返回 0
    *		失败返回 -1
    **/
   int main(void)
   {
         
       int i = 0;
       int sum = 0;
   
       /* 循环计数1到100 */
       for(i=1;i<=100;i++)
       {
         
           sum += i;  //将1到100累加到sum变量中  
       }
       
       printf("1到100的和是:%d\n",sum);
   
       return 0;
   }
   

（可以用 vi 打开文件，从键盘键入 gg=GG ,然后键入 :wq 回车 ）

三、交叉开发（上板子）

交叉开发是指 在搭建了开发环境的宿主机上编写编译源代码文件，并生成目标平台何以运行的程序文件，并将该文件传输到目标平台运行的过程

宿主机：Windows（通过虚拟机 运行了 Ubuntu系统）

目标平台：GEC6818开发板，芯片采用的三星的S5P6818，8核处理器（8*ARM Cortex-A53),系统主频1.8GHz，机载内存8G（有6G隐藏未挂载）

1.硬件接线：

5V-3A电源是配置、DB9串口+USB转串口线

软件：SecureCRT + CH340串口驱动

2.安装驱动：

用串口线将开发板和PC链接后，双击安装即可

安装成功后，可以到设备管理器 -》 端口 中 获取该串口的 端口号

3.使用SecureCRT链接开发板后台

打开SecureCRT.exe：

打开标签页，如果标签页中没有您的 端口链接，则新建一个，如下所示

选择自己的端口进行链接

将开发板开机，就可以在 SecureCRT中，看到开发板的后台信息（开机时会出现一个倒计时，此时请不要按任何按键，否则会进入 uboot模式）

等待开机完成后，键入 Ctrl + C 可以 唤出 ARM板的后台命令行

（第一次使用开发板，建议学生 切换到主目录后，创建一个属于自己的 工作目录） ==》 以便后续删除

cd ~				=> 切换到主目录
mkdir	oyhl		=>创建一个 oyhl 目录
cd ~/oyhl			=> 提醒学生每次开机都先执行，切换到自己的工作目录

4.交叉开发的操作流程

1. 编写源代码文件

   比如： hello.c

2. 交叉编译

   将源代码文件 编译为目标平台可以执行的程序文件

   arm-linux-gcc   hello.c   -o   hello_arm
   

3. 将程序文件传输到 ARM板

   在 SecureCRT的开发板的后台终端命令行上，执行传输命令 rx 来从PC中获取文件

   rx  文件名
   

   比如：

   rx  hello_arm
   

   执行上述命令后 会激活 SecureCRT的文件传输机制，用户需要点击 菜单栏上的 ”传输“ —》 ”发送 xModue“ --》找到要传输的文件 即可开始传输

上述传输完成后查看了文件的信息，发现刚传输过来的文件是 没有 可执行权限的

如果 传输的是程序文件，就还需要增加 可执行权限

4. 修改文件权限

   使用命令 chmod 可以修改指定文件的权限

   格式:

   chmod  权限码   文件名
   

   其中：

   ​ 权限码可以是 3位八进制数表示

   ​ 比如： 0777 =》 111 111 111 rwxrwxrwx => 用户 可读可写可执行 ，组用户 可读可写可执行，其他用户 可读可写可执行

   ​ 或者也可以用 单个权限表示

   ​ 比如： +x 表示给指定文件的所有用户，增加可执行权限

   chmod  0777  hello_arm
   
   chmod  +x  hello_arm
   

5. 执行程序

   ./程序文件名
   

请编写一个打印杨辉三角的程序，交叉编译后，在ARM板上运行

》 111 111 111 rwxrwxrwx => 用户 可读可写可执行 ，组用户 可读可写可执行，其他用户 可读可写可执行

​ 或者也可以用 单个权限表示

​ 比如： +x 表示给指定文件的所有用户，增加可执行权限

chmod  0777  hello_arm

chmod  +x  hello_arm

[外链图片转存中…(img-7Y4pOkx4-1686927540783)]

5. 执行程序

   ./程序文件名