在之前的应用中我们通过一系列独立的任务来使用FREERTOS。但有时我们也需要任务之间相互交流。
之前章节我们都是通过中间相来进行交流。例如信号量，队列等，中断或任务先将信号量或数据放入队列，然后等待其他任务的使用。
任务通知，使得任务间可以直接交流，或使任务与中断同步。通过任务通知，中断或任务可直接将事件传递给需要的任务。
任务通知功能是可选功能，若要使用，需要将 FreeRTOSConfig.h中的configUSE_TASK_NOTIFICATIONS置为1。
当将configUSE_TASK_NOTIFICATIONS置为1后，每个任务都有一个通知状态，（挂起（Pending）或没挂起（Not-Pending））以及一个32位无符号整形的通知值，当一个任务接收到一个通知，它的通知状态会变为挂起，当任务读取了通知值后，其状态转为未挂起状态。一个任务可以阻塞等待其通知状态挂起。
使用任务通知相比于信号量与队列可以更快传递数据。
任务通知由于不用创建队列，信号量或事件组，因此消耗内存较小。
任务通知也有许多首先地方，例如：
1，给中断函数发送数据或事件，信号量等可以将事件或数据从任务传递给中断，也可从中断传递给任务，而任务通知只能从中断传递给任务，不能从任务传递给中断。
2，使能超过一个接受任务，中间交流相可以通过它的句柄被任意一个中断和任务所获取。而任务通知只能传递给一个任务。
3，多重数据，队列同一时间可以传递包含多个数据的项目，多个数据会保存在队列中等待使用，而任务通知一次性只能传递一个。
4等等。
任务通知非常灵活可以替换二进制信号量，计数信号量，，一个事件组或甚至一个队列。这个广泛的应用可通过 xTaskNotify() 来实现发送一个任务通知，通过 xTaskNotifyWait() 来接收一个任务通知。
然大多数情况下一个完整功能的xTaskNotify() 和 xTaskNotifyWait() 并不需要，因此我们可以采用 功能稍微受限的xTaskNotifyGive()来代替xTaskNotify()，通过功能受限的ulTaskNotifyTake()来代替xTaskNotifyWait() 。
将任务通知传递给任务，这将使得被传递的任务的任务通知状态进入挂起态，并且使任务通知的值加一。函数原型如下：
BaseType_t xTaskNotifyGive( TaskHandle_t xTaskToNotify );
参数：
xTaskToNotify ：任务句柄。
返回值，由于该函数是一个调用xTaskNotify() 的宏，故其返会值只有pdTRUE.
中断安全函数，函数原型：
void vTaskNotifyGiveFromISR( TaskHandle_t xTaskToNotify,
BaseType_t *pxHigherPriorityTaskWoken );
xTaskToNotify&#
文章浏览阅读2w次，点赞7次，收藏51次。四个步骤1.创建C++ Win32项目动态库dll 2.在Win32项目动态库中添加 外部依赖项 lib头文件和lib库3.导出C接口4.c#调用c++动态库开始你的表演...①创建一个空白的解决方案，在解决方案中添加 Visual C++ , Win32 项目空白解决方案的创建：添加Visual C++ , Win32 项目这......_c#调用lib
文章浏览阅读4.6k次。苹方字体是苹果系统上的黑体，挺好看的。注重颜值的网站都会使用，例如知乎：font-family: -apple-system, BlinkMacSystemFont, Helvetica Neue, PingFang SC, Microsoft YaHei, Source Han Sans SC, Noto Sans CJK SC, W..._ubuntu pingfang
文章浏览阅读159次。表单表单概述表单标签表单域按钮控件demo表单标签表单标签基本语法结构<form action="处理数据程序的url地址“ method=”get|post“ name="表单名称”></form><!--action,当提交表单时，向何处发送表单中的数据，地址可以是相对地址也可以是绝对地址--><!--method将表单中的数据传送给服务器处理，get方式直接显示在url地址中，数据可以被缓存，且长度有限制；而post方式数据隐藏传输，_html表单的处理程序有那些
文章浏览阅读1.2k次。使用说明:开启Google的登陆二步验证（即Google Authenticator服务）后用户登陆时需要输入额外由手机客户端生成的一次性密码。实现Google Authenticator功能需要服务器端和客户端的支持。服务器端负责密钥的生成、验证一次性密码是否正确。客户端记录密钥后生成一次性密码。下载谷歌验证类库文件放到项目合适位置(我这边放在项目Vender下面)https://github.com/PHPGangsta/GoogleAuthenticatorPHP代码示例://引入谷_php otp 验证器
文章浏览阅读4.3k次，点赞5次，收藏11次。matplotlib.plot画图横坐标混乱及间隔处理_matplotlib更改横轴间距
文章浏览阅读2.2k次。①Storage driver 处理各镜像层及容器层的处理细节，实现了多层数据的堆叠，为用户 提供了多层数据合并后的统一视图②所有 Storage driver 都使用可堆叠图像层和写时复制（CoW）策略③docker info 命令可查看当系统上的 storage driver主要用于测试目的，不建议用于生成环境。_docker 保存容器
文章浏览阅读834次，点赞27次，收藏13次。网络拓扑结构是指计算机网络中各组件（如计算机、服务器、打印机、路由器、交换机等设备）及其连接线路在物理布局或逻辑构型上的排列形式。这种布局不仅描述了设备间的实际物理连接方式，也决定了数据在网络中流动的路径和方式。不同的网络拓扑结构影响着网络的性能、可靠性、可扩展性及管理维护的难易程度。_网络拓扑csdn
文章浏览阅读1.8k次，点赞5次，收藏8次。IOS系统Date的坑要创建一个指定时间的new Date对象时，通常的做法是：new Date("2020-09-21 11:11:00")这行代码在 PC 端和安卓端都是正常的，而在 iOS 端则会提示 Invalid Date 无效日期。在IOS年月日中间的横岗许换成斜杠，也就是new Date("2020/09/21 11:11:00")通常为了兼容IOS的这个坑，需要做一些额外的特殊处理，笔者在开发的时候经常会忘了兼容IOS系统。所以就想试着重写Date函数，一劳永逸，避免每次ne_date.prototype 将所有 ios
文章浏览阅读5.3k次。方法一：用PLSQL Developer工具。 1 在PLSQL Developer的sql window里输入select * from test for update; 2 按F8执行 3 打开锁, 再按一下加号. 鼠标点到第一列的列头，使全列成选中状态，然后粘贴，最后commit提交即可。（前提..._excel导入pl/sql
文章浏览阅读83次。Git常用命令速查手册1、初始化仓库git init2、将文件添加到仓库git add 文件名 # 将工作区的某个文件添加到暂存区 git add -u # 添加所有被tracked文件中被修改或删除的文件信息到暂存区，不处理untracked的文件git add -A # 添加所有被tracked文件中被修改或删除的文件信息到暂存区，包括untracked的文件...
文章浏览阅读202次。分享119个ASP.NET源码总有一个是你想要的_千博二手车源码v2023 build 1120
文章浏览阅读1.8k次。版权声明：转载请注明出处 http://blog.csdn.net/irean_lau。目录(?)[+]1、缺省构造函数。2、缺省拷贝构造函数。3、 缺省析构函数。4、缺省赋值运算符。5、缺省取址运算符。6、 缺省取址运算符 const。[cpp] view plain copy_空类默认产生哪些类成员函数