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瑞芯微rockchip PX30 串口调试记录
瑞芯微rockchip PX30 显示屏调试
瑞芯微rockchip PX30触摸屏调试记录
瑞芯微rockchip PX30 QT环境搭建
瑞芯微rockchip PX30 GPIO的使用

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1、开发环境

  系统：ubuntu 16.04
  芯片：瑞芯微PX30
  SDK：rk官方SDK V1.5.0
  内核版本：Linux 4.4.194
  触摸屏型号：mXT336T
  PX30接口：i2c1
  i2c地址：0x4a
  中断引脚：GPIO0_A5
  复位引脚：GPIO0_B4

2、触摸屏驱动更新

  从github下拉最新的驱动代码，地址：https://github.com/atmel-maxtouch/linux
  需要更新的文件：

文件	说明
include/dt-bindings/input/atmel_mxt_ts.h	新增
include/linux/platform_data/atmel_mxt_ts.h	修改
drivers/input/touchscreen/atmel_mxt_ts.c	修改

  具体代码内容请自行下载查看。

3、触摸屏IC主要信息

3.1、芯片存储结构

3.2、读取方式

  T44保存需要读取的数据长度，通过T5进行读取。

3.3、发送方式

  使用T6进行发送

3.4、中断引脚触发方式

  T18为0， 默认模式，对应使用 IRQF_TRIGGER_LOW
  T18为 64 Retrigger模式，对应使用 IRQF_TRIGGER_FALLING

3.5、挂起模式

  MXT_SUSPEND_DEEP_SLEEP 0: 进入休眠时候，把T7设置成0 （默认）
  MXT_SUSPEND_T9_CTRL 1: 进入休眠时候，把T9消息关闭
  MXT_SUSPEND_REGULATOR 2: 进入休眠时候，把电源关闭

3.6、X和Y坐标

  从T100中读取X和Y坐标

4、更新屏幕固件

  屏幕原固件X轴坐标和Y轴坐标为1919x1079，与显示屏的800x480不一致，需要更新为产商给的新固件，更新方式如下：

• ①　修改设备树文件，添加 atmel,cfg_name属性：

touch@4a {
    
             compatible = "atmel,maxtouch";
             reg = <0x4a>;
             interrupt-parent = <&gpio0>;
             interrupts = <5 IRQ_TYPE_LEVEL_LOW>;
             atmel,reset-gpio = <&gpio0 RK_PB4 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
			 atmel,cfg_name = "atmel_cfg.raw";
};

• ②　拷贝固件到/lib/firmware中，命名为"atmel_cfg.raw"：
  

• ③　修改arch/arm64/configs/px30_linux_defconfig，将驱动编译条件改为M；

• ④　拷贝驱动到板子上，并加载，加载时会自动更新屏幕固件

• ⑤　查看屏幕CRC是否为0x4b5acc

5、屏幕校准

  终端界面直接输入weston-calibrator 进行，weston-calibrator 会在界面生成几个触摸点进行校准，随后输出校准后的数值，如下：

  随后将得到的校准参数写入环境变量中WESTON_TOUCH_CALIBRATION ：

# /etc/init.d/S50launcher
start)
...
export WESTON_TOUCH_CALIBRATION="0.991818 -0.039818 0.062976 -0.002011 0.973317 0.015738"
weston --tty=2 -B=drm-backend.so --idle-time=0&

  随后重启即可使用。

6、参考文件

  《Driver_porting_maXTouch_2020 .pdf》
  《Level0_MXTAN0213_DS00002428_A_Interfacing_with_maXTouch.pdf》
  《Level1_mXT336T_2v1_Datasheet_BX.pdf》
  《AVD-TT50WV-CN-114-C SP》
   SDK/docs/Linux/ApplicationNote/Rockchip_Developer_Guide_Buildroot_Weston_CN.pdf

7、记录调试过程遇到的问题

  问题一：触摸屏显示效果为触摸板。
  原因：调试时候在驱动代码atmel_mxt_ts.c中添加了t19_keymap 数组项，导致t19_num_keys 不为0。在驱动中有这样一段代码将input设备配置成了触摸板的形式：

#define INPUT_MT_POINTER	0x0001	/* pointer device, e.g. trackpad */
#define INPUT_MT_DIRECT		0x0002	/* direct device, e.g. touchscreen */
... 
/* If device has buttons we assume it is a touchpad */
	if (pdata->t19_num_keys) {
    
		mxt_set_up_as_touchpad(input_dev, data);
		mt_flags |= INPUT_MT_POINTER;
	} else {
    
		mt_flags |= INPUT_MT_DIRECT;
	}

  解决办法：不对t19_keymap数组进行配置即可。
  
  问题二：点击屏幕后无法正常调用界面应用。
  原因及解决办法：调试过程如下：

• ①使用hexdump读取触摸屏驱动生成的输入设备：hexdump /dev/input/event1，发现触摸时有数据输出；
• ②使用evtest命令读取触摸屏驱动上报的事件：evtest /dev/input/event1，发现数据上报正常，但是数据坐标与显示屏坐标不对，显示屏为800x480，触摸屏上报的坐标大小为1919x1079；
• ③交叉编译tslib到开发板进行测试，交叉编译方法参考原子的阿尔法开发板驱动指南，校准屏幕后能正常触点以及划线，到这里确定为屏幕坐标问题；
• ④使用sdk buildroot中的weston-calibrator和weston-touch-calibrator工具进行校准，但是瑞芯微提供的这个工具在超出显示屏范围的情况不能校准，超出就会报错，只能从驱动中想办法。要么驱动中做缩放，要么更新触摸屏固件；
• ⑤从触摸屏厂商拿到新的固件，利用驱动中编写好的linux firmware机制进行更新。更新前需要做两件事：1、将更新的固件放置与/lib/firmware目录下；2、将驱动编译成模块（因为静态加载的话文件系统还没启动，会找不到固件）。随后再进行驱动加载。驱动加载时就会自动更新触摸屏幕固件。
• ⑥重新编译内核，将触摸屏静态编译到内核中启动；
• ⑦再次使用weston-touch-calibrator进行校准，完毕，可以使用。

  
  问题三：触摸屏驱动加载时，无法正常使用linux firmware给触摸IC 升级固件。
  原因：log提示返回-2，-2为找不到文件。怀疑是驱动加载时文件系统没有启动。
  解决办法：将驱动编译成模块，在系统起来后手动加载驱动，即可将放在/lib/firmware中的固件烧录到触摸屏中。
  
  注：只要触摸屏和显示屏的原点以及坐标的方向一致，触摸屏坐标和显示屏坐标对应上，即可通过触摸屏进行界面操作，无需再进行校准。
  
  
  
  
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