步进电机 HD6600驱动器 附arduino教程_arduino 驱动板 电机电源灯不亮-程序员宅基地
技术标签： 步进电机 HD6600驱动器 arduino
最近有一段时间没有更新blog了，不怎么练ACM了.不过有时可能也会发一点解题的心得，现在主要精力放在学业和嵌入式上面，废话不多说，下面分享一下关于步进电机以及驱动器的调试方法。
首先我们要了解一下什么叫步进电机，网上大家可以查阅相关的资料
附上一个链接
https://wenku.baidu.com/view/f25014d4804d2b160a4ec001.html?re=view
这是百度文库一家公司的使用手册，大家如果觉得我之后讲的不够详细的话，可以到上面去看一看。
不知道大家之前有没有51单片机的基础，如果大家有看过51的话，相信搞定这个还是很轻松的，即使没有做过51，有一定的C语言基础就够了。
下面我首先说一下硬件部分。
步进电机大家可以理解为，你给它一个脉冲，它就转一个特定的角度，具体它内部是如何实现的呢
下面我稍微讲一下他的原理说明，方便大家有一个更加深入的了解，知其然也知其所以然。
我们结合上几张图来说一下，这里的相和交流三相电路不一样，这里是直流，主要指线路的
连接方式，这里的是三相的，我们看脉冲其实就是产生磁力，根据法拉第电磁感应定律
电流会在空间中激发磁场，大概可以理解为磁矩使得转子转动就可以了。如果大家有不明白的
欢迎给我留言，我会耐心解答的！
接下来说一下，HD6600这个驱动器，很强大，先上个图。
首先是右侧接线，脉冲(PUL)管脚，方向管脚(DIR)，使能管脚(ENA)，字面意思理解即可，SW1-SW6是调节细分和电流的设置，根据你的需要，细分高，精度会好一些，
推荐一开始细分调高一些测试，电流就要看你的电机上面的额定电流了，调到合适的就ok了！
接线的话 以共阳为例：
就是把DIR+，PUL+，连到5V电源上，如果你的电源是24V的话 要串2K的电阻R ENA一般不接。
然后把PUL-，DIR-连到你arduino的两个管脚上就ok了。
之后程序部分，这里用驱动器的话，只需要发送脉冲就ok了，测试的程序很简单
typedef unsigned char u8;
void setup()
{
u8 platformCLK=13;
u8 platformDIR=12;
pinMode(platformCLK,OUTPUT);
pinMode(platformDIR,OUTPUT);
}
void loop()
{
bawlStepper(0,180);
}
void bawlStepper(bool dir,u16 angle)//旋转
{
if(dir) digitalWrite(platformDIR,1);
else digitalWrite(platformDIR,0);
for(u16 i=0;i<angle/0.45;i++)//0.45是根据细分设置的
{
digitalWrite(platformCLK,HIGH);
delay(10); //调整这个可以控制转的快慢
digitalWrite(platformCLK,LOW);
delay(10);
}
}如果上电后电机锁死不动，若指示灯不亮则是电源接线不好，若指示灯亮而脉冲灯不闪烁，则是发送的脉冲有问题，注意发送脉冲的间隔不能过短，即频率不能设置过高，最好不要超过1khz 即delay(t) t>1 否则会使得力矩大大降低，因为你还没有对线圈充好电又拉低了电平。
若手动点控，发现电机转动，则是程序的问题。
如果你检查了好久也不明白，换个驱动器把，我也烧了不只一个了..都是需要经验的。
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