概述

要想让每个数码管显示不同的数字，但是数码管必须依次地被持续驱动，数码管之间的刷新速度应该足够快，这样就看不出来数码管之间在闪烁。刷新频率可以设置为2ms刷新一次，这样人眼就看不出闪烁了。

硬件准备

首先需要准备一个开发板，这里我准备的是芯片型号R7FA2E1A72DFL的开发板：

视频教程

https://www.bilibili.com/video/BV1su411L7bQ/

选择定时器

RA MCU 有两个定时器外设：通用 PWM 定时器 (GPT) 和异步通用定时器 (AGT)。在它们之间进行选择时，请考虑以下因素

时钟源在这设置的是PCKLD 48M 。
可以通过修改该频率来修改占空比频率。

定时器做计数器配置

点击Stacks->New Stack->Timers->Timer, General PWM (r_gpt)。

设置定时器制作计数器配置，例如2ms产生一个中断，由于不需要对上升沿和下降沿进行捕获，故只需配置为计数模式即可。
设置2ms刷新一次数码管。
频率=时钟源/period，若设置计数时间为2ms一次，频率为500Hz，则period=48M/500=96000

配置完毕之后需要在主程序中开启定时器以及开始计数。

/**********************定时器开启***************************************/
       /* Initializes the module. */
       err = R_GPT_Open(&g_timer0_ctrl, &g_timer0_cfg);
       /* Handle any errors. This function should be defined by the user. */
       assert(FSP_SUCCESS == err);
       /* Start the timer. */
       (void) R_GPT_Start(&g_timer0_ctrl);

定时器回调函数

可以触发进入回调函数的事件如下所示，我们主要选择溢出事件TIMER_EVENT_CYCLE_END。

首先定义变量显示数值。

//数码管变量
uint8_t num1=0,num2=0,num3=0,num4=0;//4个数码管显示的数值
uint8_t num_flag=0;//4个数码管和冒号轮流显示，一轮刷新五次

新建timer_smg.c和timer_smg.h文件。
在回调函数中添加如下代码，每隔2ms刷新一次数码管，4个数字与一个冒号，一共要刷新5次。

timer_smg.c

/*
 * timer_smg.c
 *
 *  Created on: 2023年6月29日
 *      Author: a8456
 */
#include "timer_smg.h"
//数码管变量
extern uint8_t num1,num2,num3,num4;//4个数码管显示的数值
extern uint8_t num_flag;//4个数码管和冒号轮流显示，一轮刷新五次

void timer0_callback(timer_callback_args_t *p_args)
{
    
    /* TODO: add your own code here */
    if (TIMER_EVENT_CYCLE_END == p_args->event)
    {
    
        if(num_flag==0)
            smg_1(num1);
        else if(num_flag==1)
            smg_2(num2);
        else if(num_flag==2)
            smg_3(num3);
        else if(num_flag==3)
            smg_4(num4);
        else if(num_flag==4)
            smg_maohao_open(1);   //冒号

        num_flag++;
        if(num_flag==5)
            num_flag=0;
    }
}

timer_smg.h

/*
 * timer_smg.h
 *
 *  Created on: 2023年6月29日
 *      Author: a8456
 */

#ifndef TIMER_SMG_H_
#define TIMER_SMG_H_

#include "hal_data.h"

#endif /* TIMER_SMG_H_ */

演示效果

主程序

#include “hal_data.h”
#include <stdio.h>
#include “smg.h”
#include “timer_smg.h”

FSP_CPP_HEADER
void R_BSP_WarmStart(bsp_warm_start_event_t event);
FSP_CPP_FOOTER

//数码管变量
uint8_t num1=0,num2=0,num3=0,num4=0;//4个数码管显示的数值
uint8_t num_flag=0;//4个数码管和冒号轮流显示，一轮刷新五次

fsp_err_t err = FSP_SUCCESS;
volatile bool uart_send_complete_flag = false;
void user_uart_callback (uart_callback_args_t * p_args)
{
if(p_args->event == UART_EVENT_TX_COMPLETE)
{
uart_send_complete_flag = true;
}
}

#ifdef GNUC //串口重定向
#define PUTCHAR_PROTOTYPE int __io_putchar(int ch)
#else
#define PUTCHAR_PROTOTYPE int fputc(int ch, FILE *f)
#endif

PUTCHAR_PROTOTYPE
{
err = R_SCI_UART_Write(&g_uart9_ctrl, (uint8_t *)&ch, 1);
if(FSP_SUCCESS != err) __BKPT();
while(uart_send_complete_flag == false){}
uart_send_complete_flag = false;
return ch;
}

int _write(int fd,char *pBuffer,int size)
{
for(int i=0;i<size;i++)
{
__io_putchar(*pBuffer++);
}
return size;
}

/*******************************************************************************************************************//**

• main() is generated by the RA Configuration editor and is used to generate threads if an RTOS is used. This function

• is called by main() when no RTOS is used.
  *********************************************************************************************************************/
  void hal_entry(void)
  {
  / TODO: add your own code here */

  /* Open the transfer instance with initial configuration. */
  err = R_SCI_UART_Open(&g_uart9_ctrl, &g_uart9_cfg);
  assert(FSP_SUCCESS == err);

/数码管测试*****************/
ceshi_smg();
/定时器开启*****************/
/* Initializes the module. /
err = R_GPT_Open(&g_timer0_ctrl, &g_timer0_cfg);
/ Handle any errors. This function should be defined by the user. /
assert(FSP_SUCCESS == err);
/ Start the timer. */
(void) R_GPT_Start(&g_timer0_ctrl);

   while(1)
   {
   printf("hello world!123\n");
   R_BSP_SoftwareDelay(1000U, BSP_DELAY_UNITS_MILLISECONDS);
   }

#if BSP_TZ_SECURE_BUILD
/* Enter non-secure code */
R_BSP_NonSecureEnter();
#endif
}