IWR1443 - 程序员宅基地

毫米波雷达 TI IWR1443 初体验

标签：经验分享

第一次使用毫米波雷达 TI IWR1443，大致熟悉了流程，目前可以跑官网预编译好的结果。

毫米波雷达 TI IWR1443 测试官方程序（Out Of Box Demo）

标签：单片机嵌入式硬件毫米波雷达

如果还没解决，就参考上面链接试试，祝好运。本来用的linux，结果看到有博客说linux有的编译可能会不支持，就直接选择用windows来烧录程序了。请检查跳线帽是否插好，如已插好，那么板子断电重新开一次UinFlash软件...

IWR1443资料.rar_IWR1443_mmwave_mmwave radar_radar chip_雷达芯片

标签： iwr1443 mmwave mmwave_radar radar_chip 雷达芯片

Ti mmwave 单芯片雷达开发指南，以及芯片指导手册

毫米波雷达 TI IWR1443 在 ROS 中使用 Rviz 可视化雷达点云

标签：单片机 ros iwr1443

官方文档有更详细的步骤说明，本篇博客仅为本人的实验记录。实验环境：IWR1443 + linux 18.04 + ROS melodic。

IWR1443毫米波雷达------基于多普勒相偏补偿的速度解模糊/扩展，实测数据验证

标签： matlab

IWR1443毫米波雷达，速度解模糊/扩展，实测数据验证

TI的77GHz mmwave开发板IWR1443Boost开箱上手

IWR1443Boost是TI mmwave系列微波雷达开发板。工作频率是汽车的主流频率77GHz。比较高档。我入手价是2K。哎，值不值就是见仁见智了。最开始是想把微波模块加入到产品中的。但是这个价格、这个设计难度，对我来说只能...

简化的 2D 毫米波近场成像：使用 TI IWR1443 毫米波传感器的简化的 2D 图像重建解决方案-matlab开发

标签： matlab

为了在目标场景上创建合成Kong径，我们构建了一个两轴自动轨道系统并与德州仪器 IWR1443 77 GHz 毫米波 FMCW 雷达传感器集成。用于近场二维图像形成的简化信号处理技术是介绍。可从以下链接下载记录的 SAR 数据...

IWR1443BOOST与mmwave demo visualizer调试成功记录

标签：嵌入式硬件系统架构

IWR1443BOOST与mmwave demo visualizer调试成功记录

【IWR1443】mmwave_studio SPI连接不上解决方法

标签： IWR1443 mmWave_Studio

刚从TI购入的新的IWR1443 EVM开发板，根据教程连接mmwave_studio时，除了SPI连接不上其余接口连接正常，问题如图：解决方法如下： 1、下载uniflash（http://www.ti.com.cn/tool/cn/uniflash） 2、连接板子与电脑...

毫米波雷达SLAM：利用TI IWR1443+ROS+NVIDIA JTX+TurtleBot2实现（上）

标签： ROS 毫米波雷达 JTX1

利用毫米波雷达IWR1443实现室内建图，篇幅较长故分为上中下三篇。本片介绍如何安装毫米波雷达驱动，以及驱动是如何工作的。

三、毫米波(mmWave) TI IWR1443——jeston nano(ubuntu 18.04 LTS)跑ROS Point Cloud Visualizer（雷达点云...

一.安装ROS 1.设置安装源： ... /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' 2.设置keys： sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 421C365BD9FF1F717815A3895

一、毫米波(mmWave) 上手TI IWR1443——mmWave Vital Signs (生命体征实验)

新人上手TI IWR1443——mmWave生命体征实验一.前言本人第一次写博文，如有纰漏请大家谅解！由于这个板子的资料相对较少，我在完成生命体征实验的时候也掉了不少头发。在这里纪录一下完成实验的过程官方教程视频...

毫米波雷达SLAM：利用TI IWR1443+ROS+NVIDIA JTX+TurtleBot2实现（下）

标签： ROS SLAM 毫米波雷达

最后一篇简要介绍了调频连续波毫米波雷达的工作原理和雷达系统作为三维传感器时的设计方式。并且尝试对雷达SLAM的原理做出简单的论述。

毫米波雷达IWR1443开发板说明

标签：毫米波

IWR1443+DCA1000成像

IWR1443和DCA1000是一对用于成像的硬件设备。IWR1443是一款高性能的毫米波雷达传感器，可以实现高精度的距离测量和目标检测。DCA1000是一款数据采集卡，用于接收和处理IWR1443传感器采集到的数据。 IWR1443采用了...

使用ubuntu 18.04 配置iwr1443 ，启动毫米波雷达时出现bug

标签： ubuntu 自动驾驶人工智能

[ERROR] [1648553254.462476156]: mmWaveQuickConfig: Command failed (mmWave sensor did not respond with 'Done') [ERROR] [1648553254.462511683]: mmWaveQuickConfig: Response: 'calibData 0 0 0 ...

ti iwr1443采集点云

TI IWR1443 是一款基于毫米波技术的雷达芯片。它可以将高频信号向四周发射，接收并分析这些信号的回波，从而获取周围环境的三维信息。这种技术被广泛运用在自动驾驶汽车、智能家居、工业自动化等领域中。采集点云...

IWR1843/IWR1443 Vital Signs 生命体征检测 TI demo 源码

标签： python dsp开发 matlab

目前我正在进行的工作是：Python/Matlab 实时采集ADC原始数据 raw data。TI更新了资源库以后这个demo已经在工具箱里面找不到了，源码在文章末尾。方法二：以太网口采集，可以通过Python侦听端口port获取并解析数据...

用于 TI 的 IWR 雷达传感器的 Pythonic 毫米波工具箱_Python_代码_相关文件_下载

标签： Python

IWR1443 ES2.0 捕获演示（SDK 1.1.0.2）毫米波 SDK 演示 (SDK 1.2.0.5) 高精度 14xx（工业工具箱 2.5.2） 4K FFT 拼接（工业工具箱 2.5.2） IWR1443 ES3.0 毫米波 SDK 演示 (SDK 2.1.0.4) 高精度 14xx（工业工具箱 ...

wheeltec + iwr1443 常用命令

标签： ros 机器人

自己实验常用的命令，写博客避免哪天天灾人祸后悔。

毫米波雷达SLAM：利用TI IWR1443+ROS+NVIDIA JTX+TurtleBot2实现（中）

标签： IWR1443 毫米波雷达SLAM ROS

中篇介绍了依赖的ROS包以及如何执行命令以完成建图。

Industrial mmWave Sensors Device Overview(工业mmWave传感器设备概述)

Hello, and welcome to the Device Overview for TI’s IWR14 and IWR16 series of single chip CMOS based millimeter wave radar sensors. In this video, we’ll start with a brief introduction of TI’s ...