技术标签： 工作
http://blog.csdn.net/yantaoliu/article/details/5501157
1．电磁式位置传感器
电磁式位置传感器是利用电磁效应来实现其位置测量作用的，主要有开口变压器、铁
磁谐振电路、接近开关等多种类型，在直流无刷电动机中，用的最多的是开口变压器。电
磁式位置传感器具有输出信号大、工作可靠、寿命长、使用环境要求不高、结构简单和紧
凑等优点。但是这种传感器的信噪比比较低，体积较大，同时输出信号为交流，一般需要
整流、滤波以后才能使用。
2.光电式位置传感器
这种传感器是利用光电效应制成的，由跟随电动机转子一起旋转的遮光板和固定不动
的光源及光电管等部件组成。光电式位置传感器的性能比较稳定，但存在光源灯泡寿命短、
使用要求较高等缺陷，若采用新型光电元件，可克服这些不足之处。
3.磁敏式位置传感器
磁敏式位置传感器是指它的某些电参数按照一定规律随周围磁场变化的半导体敏感
元件，其基本原理为霍尔效应和磁阻效应。目前，常见的磁敏传感器有霍尔元件或霍尔集
成电路、磁敏电阻器及磁敏二极管等多种。本直流无刷电机系统使用的就是霍尔集成电路。
现有的大部分直流无刷电机的有传感器控制都是使用三个霍尔位置传感器。每一个
霍尔传感器都会在180°的电角度内输出高电平，并在另一个180°时输出低电平。于是
三个霍尔传感器互相配合可以区分出每60°的电角度，同时，在每一个60°中，只有一
个霍尔传感器的输出会改变。
霍尔效应：
当电流垂直于外磁场通过导体时，在导体的垂直于磁场和电流方向的两个端面之间会出现电势差，这一现象便是霍尔效应。这个电势差也被叫做霍尔电势差。
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